iniciar-programa
define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
       fin;
fin;
define-nueva-instruccion norte como inicio
    mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion sur como inicio
    mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion ir12 como inicio
   sur;
   mientras frente-libre hacer inicio
     avanza;
   fin;
   oeste;
   mientras frente-libre hacer inicio
     avanza;
   fin;
   este;
   avanza;
fin;
define-nueva-instruccion camina como inicio
    mientras no-junto-a-zumbador y derecha-libre hacer inicio
        mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer inicio
            avanza;
        fin;
        si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador entonces inicio
            si orientado-al-norte entonces inicio
                este;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    sur;
                fin;
            fin
            sino inicio
                este;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    norte;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer inicio
        norte;
        avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion contar como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                deja-zumbador;
                deja-zumbador;
                camina;
                contar;
            fin
            sino inicio
                camina;
                contar;
                norte;
                deja-zumbador;
                deja-zumbador;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                fin;
            fin;
         fin
         sino inicio
             camina;
             contar;
         fin;
    fin
    sino inicio
        ir12;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion hombre como inicio
    oeste;
    avanza;
    sur;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    norte;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
        deja-zumbador;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    camina;
    contar;
    hombre;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
