iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como inicio mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda; fin;
define-nueva-instruccion este como inicio mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda; fin;
define-nueva-instruccion oeste como inicio mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda; fin;
define-nueva-instruccion sur como inicio mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda; fin;

define-nueva-instruccion h como inicio
oeste;
mientras frente-libre hacer avanza;
sur;
mientras frente-libre hacer avanza;
norte;
mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
deja-zumbador;
fin;


define-nueva-instruccion m como inicio
oeste;
mientras frente-libre hacer avanza;
sur;
mientras frente-libre hacer avanza;
este;
avanza;
norte;
mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
deja-zumbador;
deja-zumbador;
fin;


define-nueva-instruccion busca como inicio
si frente-libre o izquierda-libre o junto-a-zumbador entonces inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            busca;
            m;
        fin sino inicio
            busca ;
            h;
        fin;
    fin sino inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            busca;
        fin sino inicio
            si izquierda-libre entonces inicio
                norte;
                avanza;
                oeste;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                este;
                busca;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;
fin;

    inicia-ejecucion
    oeste;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    sur;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    este;
    busca;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
