iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion ninos como inicio
        mientras no orientado-al-sur hacer inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        deja-zumbador;
                    fin sino inicio
                        deja-zumbador;
                        deja-zumbador;
                    fin;
                fin;
            fin;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin sino inicio
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                            deja-zumbador;
                        fin sino inicio
                            deja-zumbador;
                            deja-zumbador;
                        fin;
                    fin;
                fin;
                sur;
                mientras frente-libre  hacer avanza;
                gira-izquierda;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    norte;
                fin sino inicio
                    sur;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion ninas como inicio
        mientras no orientado-al-sur hacer inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin sino inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                sur;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira-izquierda;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    norte;
                fin sino inicio
                    sur;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        sur;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        oeste;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        norte;
        ninos;
        oeste;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            coge-zumbador;
            este;
            avanza;
            deja-zumbador;
            deja-zumbador;
            oeste;
            avanza;
        fin;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        norte;
        avanza;
        ninas;
        oeste;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        este;
        avanza;
        norte;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            deja-zumbador;
            deja-zumbador;
            si frente-libre entonces  avanza;
        fin;
        sur;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        oeste;
        avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        norte;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            deja-zumbador;
            si frente-libre entonces avanza;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
