iniciar-programa

    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion ubicate como inicio
        sur;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        oeste;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        norte;
    fin;

    define-nueva-instruccion acomoda(n) como inicio
        si si-es-cero (precede(n)) entonces inicio
            ubicate;
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                avanza;
            fin;
            repetir n veces inicio
                si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin;
            ubicate;
        fin;
        si si-es-cero (precede(precede(n))) entonces inicio
            ubicate;
            este;
            avanza;
            norte;
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                avanza;
            fin;
            repetir n veces inicio
                si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin;
            ubicate;
        fin;
        si si-es-cero (precede(precede(precede(n)))) entonces inicio
            ubicate;
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                avanza;
            fin;
            si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            ubicate;
            este;
            avanza;
            norte;
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                avanza;
            fin;
            deja-zumbador;
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion junta(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            junta(sucede(n));
        fin sino inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                junta(0);
            fin;
            si frente-bloqueado entonces inicio
                sur;
                mientras frente-libre hacer inicio
                    avanza;
                fin;
                este;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    norte;
                    junta(0);
                fin sino inicio
                    ubicate;
                fin;
            fin;
            acomoda(n);
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        ubicate;
        junta(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
