iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(N) como repetir n veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion pareja como
inicio
    mientras no-orientado-al-sur hacer gira(1);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(3);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(3);
    mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
    deja-zumbador;
    gira(3);
    avanza;
    gira(3);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(2);
    mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
    repetir 2 veces deja-zumbador;
fin;
define-nueva-instruccion nina como
inicio
    mientras no-orientado-al-sur hacer gira(1);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(3);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(2);
    avanza;
    gira(1);
    mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
    repetir 2 veces deja-zumbador;
fin;
define-nueva-instruccion nino como
inicio
    mientras no-orientado-al-sur hacer gira(1);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(3);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(3);
    mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
    deja-zumbador;
fin;
define-nueva-instruccion checa como
si junto-a-zumbador entonces
inicio

    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        si no-junto-a-zumbador entonces
        inicio
            checa;
            nino;
        fin
        sino
        inicio
            coge-zumbador;
            si no-junto-a-zumbador entonces
            inicio
                checa;
                nina;
            fin
            sino
            inicio
                coge-zumbador;
                checa;
                pareja;
            fin;
        fin;
    fin
    sino
    inicio
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
            checa;
        fiN;
     fin;
fin
sino
inicio
    si frente-libre entonces
    inicio
        avanza;
        checa;
    fin
    sino
    inicio
        gira(2);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(1);
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
            gira(1);
            checa;
        fin;
    fin;

fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-sur hacer gira(1);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(3);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(3);
    checa;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
