iniciar-programa
define-nueva-instruccion ir11 como inicio
    mientras no orientado-al-oeste hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion buscar como inicio
    mientras  orientado-al-este  hacer inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                buscar;
                repetir 2 veces deja-zumbador;
                si frente-libre entonces avanza;
            fin;
        fin;
        si no junto-a-zumbador  y orientado-al-este entonces inicio
            si frente-libre entonces avanza;
        fin;
        si (frente-bloqueado y junto-a-zumbador) y orientado-al-este entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                buscar;
                repetir 2 veces deja-zumbador;
                si frente-libre entonces avanza;
            fin;
        fin;
        si frente-bloqueado y (izquierda-libre y orientado-al-este) entonces inicio
            gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
        fin;
        si (frente-bloqueado y izquierda-bloqueada) y orientado-al-este entonces inicio
            ir11;
            avanza;
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        ir11;
        buscar;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            deja-zumbador;
            si frente-libre entonces avanza;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
