iniciar-programa
    define-nueva-instruccion lafila(x) como inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
        mientras frente-libre y no junto-a-zumbador hacer avanza;
        si frente-bloqueado y derecha-bloqueada y orientado-al-norte y no junto-a-zumbador entonces inicio
            mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            si frente-libre entonces avanza;
            repetir x veces inicio
                si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
                si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
            fin;
            mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
            si frente-libre entonces avanza;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
            mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
                si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
                si frente-libre entonces avanza;
            fin;
            mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira-izquierda;
            si frente-libre entonces avanza;
            gira-izquierda;
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
                si no junto-a-zumbador entonces repetir 2 veces deja-zumbador;
                si frente-libre entonces avanza;
            fin;
            apagate;

        fin;


            si junto-a-zumbador entonces inicio
                si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                    si frente-bloqueado entonces mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
                    lafila(sucede(x));
                fin;
            fin;
        si frente-bloqueado entonces inicio
            mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira-izquierda;
            si frente-libre entonces avanza;
            gira-izquierda;
        fin;
        fin;
    fin;


    inicia-ejecucion
    lafila(0);

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
