iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion corre como mientras frente-libre hacer avanza;
    define-nueva-instruccion camina como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin sino inicio
            sur;
            corre;
            este;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                norte;
            fin sino inicio
                oestE;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion recorre como inicio
        si no-orientado-al-oeste entonces inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                        camina;
                        recorre;
                        deja-zumbador;
                        si frente-libre entonces avanzA;
                    fin sino inicio
                        camina;
                        recorre;
                    fin;
                fin sino inicio
                    camina;
                    recorre;
                    deja-zumbador;
                    si frente-libre entonces avanzA;
                fin;
            fin sino inicio
                camina;
                recorre;
            fin;
        fin sino inicio
            oeste;
            corre;
            norte;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        oeste;
        corre;
        sur;
        corre;
        norte;
        recorre;
        sur;
        corre;
        este;
        avanzA;
        norte;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            repetir 2 veces deja-zumbador;
            si frente-libre entonces avanza;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa

