iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(z) como inicio
        repetir z veces gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion fila como inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
            si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador y derecha-libre entonces inicio
                gira(2);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira(1);
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    gira(1);
                fin;
            fin;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                fila;
                deja-zumbador;
                sal-de-instruccion;
            fin;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    fila;
                    deja-zumbador;
                    sal-de-instruccion;
                fin;
            fin;
        fin;
        si no-junto-a-zumbador y frente-libre entonces fila;
        si frente-bloqueado y derecha-libre entonces inicio
            gira(2);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(1);
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                gira(1);
                fila;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion acomodar como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            acomodar;
            si frente-bloqueado y orientado-al-norte entonces inicio
                mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira(3);
                mientras frente-libre hacer avanza;
            fin;
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion hombres como inicio
        si junto-a-zumbador y orientado-al-oeste entonces inicio
            coge-zumbador;
            hombres;
            si orientado-al-oeste entonces gira(3);
            si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
            si frente-libre entonces avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion mujeres como inicio
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            si no-junto-a-zumbador entonces repetir 2 veces deja-zumbador;
            si junto-a-zumbador y frente-libre entonces avanza;
        fin;
    fin;
inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(3);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(3);
    fila;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        acomodar;
        hombres;
        gira(2);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(1);
        avanza;
        gira(1);
        mujeres;
    fin sino inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(3);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(2);
        avanza;
        gira(1);
        mujeres;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
