iniciar-programa
define-nueva-instruccion enfila(n) como inicio
    si no junto-a-zumbador y (derecha-libre o frente-libre) entonces inicio
        mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        si frente-bloqueado y (no-junto-a-zumbador y derecha-libre) entonces inicio
            mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
            si frente-libre entonces avanza;
            mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
            mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        fin;
        enfila(0);
    fin;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        enfila(sucede(n));
    fin
    sino inicio
        si si-es-cero(precede(n)) entonces inicio
            mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
            mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
            si algun-zumbador-en-la-mochila y no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
            si frente-libre entonces avanza;
            si frente-bloqueado entonces inicio
                 mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
                 repetir 2 veces si frente-libre entonces avanza;
            fin;
        fin
        sino inicio
            si si-es-cero(precede(precede(n))) entonces inicio
                mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                si frente-libre entonces avanza;
                mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
                mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                si algun-zumbador-en-la-mochila y no junto-a-zumbador entonces repetir 2 veces deja-zumbador;
                 si frente-libre entonces avanza;
            si frente-bloqueado entonces inicio
                 mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
                 repetir 2 veces si frente-libre entonces avanza;
            fin;
            fin
            sino inicio
                si si-es-cero(precede(precede(precede(n)))) entonces inicio
                    mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
                    mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                    si no junto-a-zumbador y algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
                    mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
                    si frente-libre entonces avanza;
                    mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
                    mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                    si no junto-a-zumbador y algun-zumbador-en-la-mochila entonces repetir 2 veces deja-zumbador;
                     si frente-libre entonces avanza;
            si frente-bloqueado entonces inicio
                 mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
                 repetir 2 veces si frente-libre entonces avanza;
            fin;
                fin;
        fin;
    fin;
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    enfila(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
