iniciar-programa

define-nueva-instruccion gira-d como repetir 3 veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion avanza-muro como mientras frente-libre hacer avanza;
define-nueva-instruccion avanza-zumbador como mientras junto-a-zumbador hacer avanza;

define-nueva-instruccion hombre como
inicio
    oeste;
    avanza-muro;
    sur;
    avanza-muro;
    norte;
    mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
    deja-zumbador;
fin;

define-nueva-instruccion mujer como
inicio
    oeste;
    avanza-muro;
    sur;
    avanza-muro;
    este;
    avanza;
    norte;
    mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
    repetir 2 veces deja-zumbador;
fin;

define-nueva-instruccion contar-hm como
inicio
    si junto-a-zumbador o frente-libre o derecha-libre entonces
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            si no-junto-a-zumbador entonces
            inicio
                contar-hm;
                hombre;
            fin
            sino inicio
                coge-zumbador;
                si no-junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    contar-hm;
                    mujer;
                fin
                sino inicio
                    coge-zumbador;
                    contar-hm;
                    hombre;
                    mujer;
                fin;
            fin;
        fin
        sino inicio
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                contar-hm;
            fin
            sino inicio
                sur;
                avanza-muro;
                este;
                avanza;
                norte;
                contar-hm;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;

    inicia-ejecucion
    oeste;
    avanza-muro;
    sur;
    avanza-muro;
    norte;
    contar-hm;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
