iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

     define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;


     define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion ir11 como inicio
            sur;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
            oeste;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
            este;
    fin;

    define-nueva-instruccion TomaYEjecuta(cuantos) como inicio
        si junto-a-zumbador y orientado-al-sur entonces inicio
            coge-zumbador;
            TomaYEjecuta(Sucede(cuantos));
        fin
        sino inicio
            si frente-libre y orientado-al-sur entonces inicio
                avanza;
                TomaYEjecuta(0);
            fin
            sino inicio
            si frente-bloqueado y orientado-al-sur y izquierda-libre entonces inicio
                este;
                avanza;
                norte;
            fin;
             mientras frente-libre y orientado-al-norte hacer inicio
                avanza;
            fin;
                sur;
            mientras frente-libre hacer inicio
                TomaYEjecuta(0);
                fin;
            fin;
            si si-es-cero(precede(cuantos)) entonces inicio
                    ir11;
                    deja-zumbador;
            fin;
            si si-es-cero(precede(precede(cuantos))) entonces inicio
                ir11;
                repetir 1 veces inicio
                    avanza;
                    deja-zumbador;
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin;
            si si-es-cero(precede(precede(precede(cuantos)))) entonces inicio
                ir11;
                deja-zumbador;
                ir11;
                repetir 1 veces inicio
                avanza;
                deja-zumbador;
                deja-zumbador;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion formarhombres como inicio
            norte;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            formarhombres;
            deja-zumbador;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion formarmujeres como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            coge-zumbador;
            formarmujeres;
            deja-zumbador;
            deja-zumbador;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            fin;
        fin;
    fin;


    inicia-ejecucion
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
            sur;
        TomaYEjecuta(0);
        ir11;
        formarhombres;
        ir11;
        este;
        avanza;
        norte;
        formarmujeres;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
