iniciar-programa
define-nueva-instruccion de como repetir 3 veces gira-izquierda;

define-nueva-instruccion i(x) como inicio
    si frente-libre o junto-a-zumbador entonces inicio
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
          si junto-a-zumbador  entonces inicio
              coge-zumbador;
              si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
              i(sucede(x));
          fin;
         si frente-bloqueado y no junto-a-zumbador entonces inicio
             repetir 2 veces gira-izquierda;
             mientras frente-libre hacer avanza;
             gira-izquierda;
                 si frente-libre entonces inicio
                     avanza;
                     gira-izquierda;
                 fin;
         fin;
         i(x);
    fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
        repetir x veces inicio
            repetir 2 veces deja-zumbador;
            si frente-libre entonces avanza;
        fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    de;
    si frente-libre entonces avanza;
    de;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            deja-zumbador;
            si frente-libre entonces avanza;
       fin;
    apagate;
fin;
    inicia-ejecucion
    i(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
