iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como inicio
  repetir n veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion busca como inicio
  mientras no-junto-a-zumbador y no-orientado-al-este hacer inicio
    si frente-libre entonces avanza;
    si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador entonces inicio
      gira(2);
      mientras frente-libre hacer avanza;
      gira(1);
      si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        gira(1);
      fin;
    fin;
  fin;
  si frente-bloqueado y orientado-al-este entonces inicio
    gira(2);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(3);
  fin;
  si junto-a-zumbador entonces inicio
    coge-zumbador;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
      coge-zumbador;
      si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        busca;
        gira(3);
        avanza;
        deja-zumbador;
        deja-zumbador;
        gira(2);
        avanza;
        deja-zumbador;
        gira(3);
      fin
      sino inicio
        busca;
        gira(3);
        avanza;
        deja-zumbador;
        deja-zumbador;
        gira(2);
        avanza;
        gira(3);
      fin;
    fin
    sino inicio
      busca;
      deja-zumbador;
    fin;
  fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
        busca;
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
          deja-zumbador;
          si frente-libre entonces avanza;
        fin;
        gira(2);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(1);
        avanza;
        gira(1);
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
          deja-zumbador;
          deja-zumbador;
          si frente-libre entonces avanza;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
