iniciar-programa
define-nueva-instruccion ordena como
inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
si no-junto-a-zumbador entonces inicio
avanza;
mientras junto-a-zumbador hacer inicio
avanza;
fin;
fin;
ordena;
deja-zumbador;
fin;
fin;

    inicia-ejecucion
    (*hombres*)
    mientras frente-libre hacer inicio
    mientras frente-libre hacer inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    coge-zumbador;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    deja-zumbador;
    fin;
    fin;
    avanza;
    fin;
    si frente-bloqueado entonces inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    coge-zumbador;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    deja-zumbador;
    fin;
    fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
    fin;
    si frente-bloqueado y izquierda-libre entonces inicio
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda
    fin;
    fin;
    fin;
        si izquierda-bloqueada entonces inicio
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
        fin;
        si frente-bloqueado entonces inicio
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
        ordena;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
        fin;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        fin;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
        deja-zumbador;
        fin;
        si ningun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
        avanza;
        fin;
        fin;
        fin;
        (*mujeres*)
         mientras frente-libre hacer inicio
    mientras frente-libre hacer inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    repetir 2 veces coge-zumbador;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    repetir 2 veces deja-zumbador;
    fin;
    fin;
    avanza;
    fin;
    si frente-bloqueado entonces inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    repetir 2 veces coge-zumbador;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    repetir 2 veces deja-zumbador;
    fin;
    fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
    fin;
    si frente-bloqueado y izquierda-libre entonces inicio
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda
    fin;
    fin;
    fin;
    si izquierda-bloqueada entonces inicio
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
        fin;
        si frente-bloqueado entonces inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
        ordena;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
        fin;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        fin;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
        deja-zumbador;
        fin;
        si ningun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
        gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        avanza;
        fin;
        fin;
        fin;
        (*parejas (awww)*)
        si frente-libre entonces inicio
 mientras frente-libre hacer inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    repetir 3 veces coge-zumbador;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    repetir 3 veces deja-zumbador;
    fin;
    fin;
    avanza;
    fin;
    si frente-bloqueado entonces inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    repetir 3 veces coge-zumbador;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    repetir 3 veces deja-zumbador;
    fin;
    fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
    fin;
    si frente-bloqueado y izquierda-libre entonces inicio
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    fin;
    fin;
    fin;
mientras frente-libre hacer inicio
 mientras frente-libre hacer inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    repetir 3 veces coge-zumbador;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    repetir 3 veces deja-zumbador;
    fin;
    fin;
    avanza;
    fin;
    si frente-bloqueado entonces inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    repetir 3 veces coge-zumbador;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    repetir 3 veces deja-zumbador;
    fin;
    fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
    fin;
    si frente-bloqueado y izquierda-libre entonces inicio
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    fin;
    fin;
    fin;
        si izquierda-bloqueada entonces inicio
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
        fin;
        si frente-bloqueado entonces inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        fin;
        fin;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
        deja-zumbador;
        avanza;
        repetir 2 veces deja-zumbador;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        fin;
    (*ordenar columnas*)
    gira-izquierda;
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
    coge-zumbador;
    fin;
    si no junto-a-zumbador entonces inicio
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila y frente-libre hacer inicio
    deja-zumbador;
    avanza;
    fin;
    fin;
    si frente-bloqueado y algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
    deja-zumbador;
    fin;
    si ningun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
    fin;
    si frente-bloqueado entonces inicio
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    fin;
    fin;
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
    coge-zumbador;
    fin;
    si no junto-a-zumbador entonces inicio
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila y frente-libre hacer inicio
    repetir 2 veces deja-zumbador;
    avanza;
    fin;
    fin;
    si frente-bloqueado y algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
    repetir 2 veces deja-zumbador;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
