iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(x) como repetir x veces gira-izquierda;

define-nueva-instruccion busca como inicio
  mientras frente-libre o derecha-libre hacer inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
        fin sino inicio
        deja-zumbador;
        fin;
    fin;
   si frente-libre entonces inicio
      avanza;
      fin sino inicio
      gira(2);
      mientras frente-libre hacer avanza;
      gira(1);
      avanza;
      gira(1);
   fin;
   fin;
   gira(1);
   mientras frente-libre hacer avanza;
   gira(1);
   mientras frente-libre hacer avanza;
   gira(1);
   avanza;
   gira(1);
   mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
       repetir 2 veces deja-zumbador;
       si frente-libre entonces avanza;
  fin;
fin;
define-nueva-instruccion busca1 como inicio
  mientras frente-libre o derecha-libre  hacer inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            deja-zumbador
        fin;
    fin;
   si frente-libre entonces inicio
      avanza;
      fin sino inicio
      gira(2);
      mientras frente-libre hacer avanza;
      gira(1);
      avanza;
      gira(1);
   fin;
   fin;
   gira(1);
   mientras frente-libre hacer avanza;
   gira(1);
   mientras frente-libre hacer avanza;
   gira(1);
   gira(1);
   mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
      deja-zumbador;
       si frente-libre entonces avanza;
  fin;
fin;
define-nueva-instruccion busca3 como inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
           coge-zumbador;
           si junto-a-zumbador entonces inicio
             deja-zumbador;
           fin sino inicio
           repetir 2 veces deja-zumbador;
           fin;
        fin;
        si frente-bloqueado entonces inicio
        gira(1);
        si frente-libre entonces avanza;
        gira(3);
        fin;
    fin;
    si frente-libre entonces avanza;
    fin;
    gira(2);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(3);
    si frente-libre entonces avanza;
    gira(3);
    mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
        deja-zumbador;
        si frente-libre entonces avanza;
    fin;
 fin;
    inicia-ejecucion
    repetir 2 veces inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(1);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(2);
        busca;
        gira(1);
        avanza;
        gira(1);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(2);
        busca1;
        gira(2);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(1);
        avanza;
        gira(1);
        busca3;
        gira(3);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(1);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        gira(2);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
