iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como
inicio
mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion sur como
inicio
mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion este como
inicio
mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion oeste como
inicio
mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion ubicate como
inicio
oeste;
mientras frente-libre hacer avanza;
sur;
mientras frente-libre hacer avanza;
norte;
fin;

define-nueva-instruccion estrella como
inicio
este;
mientras frente-libre y orientado-al-este hacer
    inicio
    mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
    si junto-a-zumbador entonces
        inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces
            inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces deja-zumbador
            sino
            inicio
            repetir 2 veces deja-zumbador;
            fin;
            fin;
        fin;
    si frente-libre entonces avanza;
    fin;
si frente-bloqueado entonces
    inicio
    si junto-a-zumbador entonces
        inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces
            inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces deja-zumbador
            sino
            inicio
            repetir 2 veces deja-zumbador;
            fin;
            fin;
        fin;
    norte;
    si frente-libre entonces
        inicio
        avanza;
        oeste;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        estrella;
        fin
    sino
        inicio
        ubicate;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
            inicio
            deja-zumbador;
            si frente-libre entonces avanza;
            fin;
        apagate;
        fin;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion mariposa como
inicio
este;
mientras frente-libre y orientado-al-este hacer
    inicio
    mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
    si junto-a-zumbador entonces
        inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces
            inicio
            coge-zumbador;
            fin
        sino deja-zumbador;
        fin;
    si frente-libre entonces avanza;
    fin;
si frente-bloqueado entonces
    inicio
    si junto-a-zumbador entonces
        inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador
        sino deja-zumbador;
        fin;
    norte;
    si frente-libre entonces
        inicio
        avanza;
        oeste;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        mariposa;
        fin
   sino
       inicio
       ubicate;
       este;
       avanza;
       norte;
       mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
           inicio
           repetir 2 veces deja-zumbador;
           si frente-libre entonces avanza;
           fin;
       ubicate;
       estrella;
       fin;
   fin;
fin;



    inicia-ejecucion
    mariposa;





        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
