iniciar-programa define-nueva-instruccion patio(n) como inicio
    mientras no-junto-a-zumbador y orientado-al-este hacer inicio
        mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
        si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador entonces inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        si frente-bloqueado y izquierda-bloqueada entonces repetir 3 veces gira-izquierda;
        si frente-bloqueado y orientado-al-oeste entonces inicio
            gira-izquierda;
            si frente-libre entonces avanza;
            gira-izquierda;
        fin;
        fin;
    fin;
    si orientado-al-este entonces coge-zumbador;
    si no-junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces patio(1);
        mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
    fin;
    si junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces inicio
        coge-zumbador;
        si no-junto-a-zumbador entonces patio(2);
        mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
    fin;
    si junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces inicio
        coge-zumbador;
        si no-junto-a-zumbador entonces patio(3);
        mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
    fin;
    si si-es-cero(precede(n)) entonces inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    fin;
    si si-es-cero(precede(precede(n))) entonces inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        si frente-libre entonces avanza;
        gira-izquierda;
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        si no-junto-a-zumbador entonces repetir 2 veces deja-zumbador;
    fin;
    si si-es-cero(precede(precede(precede(n)))) entonces inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        si frente-libre entonces avanza;
        gira-izquierda;
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        si no-junto-a-zumbador entonces repetir 2 veces deja-zumbador;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        patio(0);
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
