iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira (n) como inicio
        repetir n veces
            gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion orienta como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer
            gira (1);
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        mientras no-orientado-al-oeste hacer
            gira (1);
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        gira (3);
    fin;
    define-nueva-instruccion karelita como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer
            gira (1);
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        gira (3);
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        gira (2);
        avanza;
        gira (1);
        mientras junto-a-zumbador hacer
            avanza;
        repetir 2 veces
            deja-zumbador;
    fin;
    define-nueva-instruccion karelito como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer
            gira (1);
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        gira (3);
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        gira (3);
        mientras junto-a-zumbador hacer
            avanza;
        deja-zumbador;
    fin; 
    define-nueva-instruccion pareja como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer
            gira (1);
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        gira (3);
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        gira (2);
        avanza;
        gira (1);
        mientras junto-a-zumbador hacer
            avanza;
        repetir 2 veces
            deja-zumbador;
        gira (2);
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        gira (3);
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        gira (3);
        mientras junto-a-zumbador hacer
            avanza;
        deja-zumbador;
    fin;
    define-nueva-instruccion recore como inicio
        mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer
            avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer
                    avanza;
                recore;
                karelita;
            fin
            sino inicio
                mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer
                    avanza;
                recore;
                karelito;
            fin;
        fin;
        si frente-bloqueado entonces inicio
            gira (2);
            mientras frente-libre hacer
                avanza;
            gira (1);
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                gira (1);
                recore;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        orienta;
        recore;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
