iniciar-programa
    define-nueva-instruccion filas(x) como inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        avanza;
        repetir x veces deja-zumbador;
        repetir x veces deja-zumbador;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            deja-zumbador;
            si frente-libre entonces avanza;
        fin;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        si frente-libre entonces avanza;
        gira-izquierda;
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            repetir 2 veces deja-zumbador;
            si frente-libre entonces avanza;
        fin;
        apagate;
    fin;

    define-nueva-instruccion chavas(x) como inicio
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                si frente-libre entonces avanza;
                chavas(x);
            fin sino inicio
                MIENTRAS JUNTO-A-ZUMBAdor hacer coge-zumbador;
                si frente-libre entonces avanza;
                chavas(sucede(x));
            fin;
        fin sino inicio
            si derecha-libre entonces inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira-izquierda;
                si frente-libre entonces avanza;
                gira-izquierda;
                chavas(x);
            fin sino inicio
                filas(x);
            fin;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        chavas(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
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