iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira-derecha como repetir 3 veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion media-vuelta como repetir 2 veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion ve-al-inicio como
inicio
    mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    si frente-bloqueado entonces gira-derecha;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-derecha;
fin;
define-nueva-instruccion recorre(x) como
inicio
    si frente-libre entonces
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                recorre(x);
                si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    coge-zumbador;
                    recorre(sucede(x));
                fin;
            fin
            sino
            inicio
                recorre(sucede(x));
            fin;
        fin
        sino
        inicio
            avanza;
            recorre(x);
        fin;
    fin
    sino
    inicio


         si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                recorre(x);
                si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    coge-zumbador;
                    recorre(sucede(x));
                fin;
            fin
            sino
            inicio
                recorre(sucede(x));
            fin;
        fin;





        media-vuelta;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
        fin
        sino
        inicio
            media-vuelta;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira-derecha;
            repetir x veces
            inicio
                deja-zumbador;
                si frente-libre entonces avanza;
            fin;
            media-vuelta;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
            inicio
                repetir 2 veces deja-zumbador;
                si frente-libre entonces avanza;
            fin;
            apagate;
        fin;
        gira-izquierda;
        recorre(x);
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    ve-al-inicio;
    recorre(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
