iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(x) como inicio
    repetir x veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion alumno(x) como inicio
    gira-izquierda;
    mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
    repetir x veces deja-zumbador;
    gira(2);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(1);
fin;
define-nueva-instruccion regresa como inicio
    gira(2);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(2);
fin;
define-nueva-instruccion principio como inicio
    gira(2);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(3);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(2);
fin;
define-nueva-instruccion cambia como inicio
    gira(2);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion filas como inicio
    si orientado-al-norte entonces inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        filas;
                        alumno(1);
                        avanza;
                        alumno(2);
                        regresa;
                    fin
                    sino inicio
                        si derecha-libre entonces inicio
                            cambia;
                            filas;
                            alumno(1);
                            avanza;
                            alumno(2);
                            regresa;
                        fin
                        sino inicio
                            principio;
                            alumno(1);
                            avanza;
                            alumno(2);
                            regresa;
                        fin;
                    fin;
                fin
                sino inicio
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        filas;
                        avanza;
                        alumno(2);
                        regresa;
                    fin
                    sino inicio
                        si derecha-libre entonces inicio
                            cambia;
                            filas;
                            avanza;
                            alumno(2);
                            regresa;
                        fin
                        sino inicio
                            principio;
                            avanza;
                            alumno(2);
                            regresa;
                        fin;
                    fin;
                fin;
            fin
            sino inicio
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    filas;
                    alumno(1);
                    regresa;
                fin
                sino inicio
                    si derecha-libre entonces inicio
                        cambia;
                        filas;
                        alumno(1);
                        regresa;
                    fin
                    sino inicio
                        principio;
                        alumno(1);
                        regresa;
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin
        sino inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                filas;
            fin
            sino inicio
                si derecha-libre entonces inicio
                    cambia;
                    filas;
                fin
                sino inicio
                    principio;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(3);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(3);
    filas;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
