iniciar-programa
define-nueva-instruccion fila como
inicio
    mientras orientado-al-norte hacer
    inicio
        mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                fila;
                si frente-bloqueado entonces
                inicio
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    avanza;
                    gira-izquierda;
                fin sino
                inicio
                    repetir 3 veces gira-izquierda;
                fin;
                mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                repetir 2 veces deja-zumbador;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                repetir 3 veces gira-izquierda;
            fin sino
            inicio
                fila;
                si frente-bloqueado entonces
                inicio
                    repetir 3 veces gira-izquierda;
                fin sino
                inicio
                    avanza;
                    repetir 3 veces gira-izquierda;
                fin;
                mientras frente-libre y junto-a-zumbador hacer avanza;
                deja-zumbador;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                repetir 3 veces gira-izquierda;
            fin;
        fin;
        si frente-bloqueado y orientado-al-norte entonces
        inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira-izquierda;
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                gira-izquierda;
            fin sino
            inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                sal-de-instruccion;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    fila;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
