  iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion iniciar como inicio
    mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    gira-derecha;
fin;
define-nueva-instruccion recoger-ninas como inicio
    si  junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            deja-zumbador;
        fin
        sino inicio
            coge-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion buscar-ninas como inicio
    mientras frente-libre y derecha-libre hacer inicio
             mientras frente-libre hacer inicio
                recoger-ninas;
                avanza;
            fin;
            recoger-ninas;
            gira-derecha;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                recoger-ninas;
            fin;
            gira-derecha;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
                recoger-ninas;
            fin;
            gira-izquierda;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                recoger-ninas;
            fin;
            gira-izquierda;
   fin;
   mientras frente-libre hacer inicio
       avanza;
       recoger-ninas;
   fin;
fin;
define-nueva-instruccion formar-ninas como inicio
    iniciar;
    gira-derecha;
    avanza;
    gira-izquierda;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
        repetir 2 veces inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion recoger-ninos como inicio
    si  junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    deja-zumbador;
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin
            sino inicio
                deja-zumbador;
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
   fin;
fin;
define-nueva-instruccion buscar-ninos como inicio
    mientras frente-libre y derecha-libre hacer inicio
             mientras frente-libre hacer inicio
                recoger-ninos;
                avanza;
            fin;
            recoger-ninos;
            gira-derecha;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                recoger-ninos;
            fin;
            gira-derecha;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
                recoger-ninos;
            fin;
            gira-izquierda;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                recoger-ninos;
            fin;
            gira-izquierda;
   fin;
   mientras frente-libre hacer inicio
       avanza;
       recoger-ninos;
   fin;
fin;
define-nueva-instruccion formar-ninos como inicio
    iniciar;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
        deja-zumbador;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        iniciar;
        buscar-ninas;
        formar-ninas;
        iniciar;
        buscar-ninos;
        formar-ninos;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
