iniciar-programa

    define-nueva-instruccion gira(n) como inicio
        repetir n veces gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion orientar como inicio
        Mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        Mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        Mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion deja-mujer como inicio
        orientar;
        gira(3);
        avanza;
        deja-zumbador;
        deja-zumbador;
        avanza;
    fin;

    define-nueva-instruccion deja-hombre como inicio
        orientar;
        deja-zumbador;
        gira(3);
        avanza;
        avanza;
    fin;

    define-nueva-instruccion dos como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                            deja-zumbador;
                            gira(2);
                            avanza;
                            deja-zumbador;
                            gira(2);
                            avanza;
                            avanza;
                        fin
                        sino inicio
                            deja-zumbador;
                            deja-zumbador;
                            avanza;
                        fin;
                    fin
                    sino inicio
                        gira(2);
                            avanza;
                            deja-zumbador;
                            gira(2);
                            avanza;
                            avanza;
                    fin;
        fin
        sino avanza;
    fin;

    define-nueva-instruccion uno como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                        avanza;
                        deja-zumbador;
                        deja-zumbador;
                    fin
                    sino inicio
                        deja-zumbador;
                        avanza;
                    fin;
        fin
        sino avanza;
        dos;
    fin;

    define-nueva-instruccion camina como inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                        deja-mujer;
                    fin
                    sino inicio
                        deja-hombre;
                    fin;
            fin
            sino inicio

                si frente-libre entonces inicio
                     avanza;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                            coge-zumbador;
                            deja-mujer;
                        fin
                        sino inicio
                            deja-hombre;
                        fin;
                    fin
                    sino inicio
                    si frente-bloqueado entonces inicio
                    si orientado-al-oeste entonces inicio
                        si derecha-libre entonces inicio
                            gira(3);
                            avanza;
                            gira(3);
                        fin;
                    fin
                    sino inicio
                        si izquierda-libre entonces inicio
                            gira-izquierda;
                            avanza;
                            gira-izquierda;
                        fin;
                    fin;
                    fin;
                    fin;
                fin
                sino inicio
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                            coge-zumbador;
                            deja-mujer;
                        fin
                        sino inicio
                            deja-hombre;
                        fin;
                    fin
                    sino inicio
                    si orientado-al-norte entonces inicio
                        si derecha-libre entonces inicio
                            gira(3);
                            avanza;
                            gira(3);
                        fin;
                    fin
                    sino inicio
                        si izquierda-libre entonces inicio
                            gira-izquierda;
                            avanza;
                            gira-izquierda;
                        fin;
                    fin;
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion dejaa(n) como inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            repetir n veces deja-zumbador;
            si frente-libre entonces avanza;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        orientar;
        gira(3);
        uno;
        camina;
        orientar;
        dejaa(1);
        orientar;
        gira(3);
        avanza;
        gira-izquierda;
        dejaa(2);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
