iniciar-programa

define-nueva-instruccion gira(n) como
inicio
repetir n veces gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion rec(x) como
inicio
    si no-junto-a-zumbador y frente-libre entonces
    inicio
        avanza;
        rec(sucede(precede(x)));
    fin
    sino
    inicio
        si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador entonces
        inicio
            si orientado-al-norte entonces
            inicio
                si derecha-libre entonces
                inicio
                    gira(3);
                    avanza;
                    gira(3);
                fin
                sino
                inicio
                    gira(1);
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    gira(1);
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    gira(2);
                    repetir x veces
                    inicio
                        deja-zumbador;
                        si frente-libre entonces avanza;
                    fin;
                    gira(2);
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    gira(1);
                    avanza;
                    gira(1);
                    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
                    inicio
                        repetir 2 veces deja-zumbador;
                        si frente-libre entonces avanza;
                    fin;
                    apagate;
                fin;
            fin
            sino
            inicio
                si izquierda-libre entonces
                inicio
                    gira(1);
                    avanza;
                    gira(1);
                fin
                sino
                inicio
                    gira(3);
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    gira(3);
                    repetir x veces
                    inicio
                    deja-zumbador;
                    si frente-libre entonces avanza;
                    fin;
                    gira(2);
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    gira(1);
                    avanza;
                    gira(1);
                    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
                    inicio
                        repetir 2 veces deja-zumbador;
                        si frente-libre entonces avanza;
                    fin;
                    apagate;
                fin;
            fin;
            rec(x);
        fin
        sino
        inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    coge-zumbador;
                    rec(sucede(x));

                fin
                sino
                inicio
                    rec(sucede(precede(x)));
                fin;

            fin
            sino
            inicio
                rec(sucede(x));
            fin;
            apagate;
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira(1);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(1);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(2);
    rec(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
