iniciar-programa
  define-nueva-instruccion vealinicio como inicio
  mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
  mientras frente-libre hacer avanza;
  mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
  mientras frente-libre hacer avanza;
  mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
  fin;
   define-nueva-instruccion unos como inicio
       si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
       si junto-a-zumbador entonces inicio
       coge-zumbador;
       si junto-a-zumbador entonces deja-zumbador
       sino inicio
       deja-zumbador;
       deja-zumbador;
       fin;
    fin;
  fin;
   define-nueva-instruccion dos como inicio
     avanza;
     mientras frente-libre hacer inicio
          mientras frente-libre hacer inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            avanza;
          fin;
         mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
         repetir 2 veces gira-izquierda;
         mientras frente-libre hacer avanza;
         si izquierda-libre entonces inicio
            gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
          fin;
       fin;
       vealinicio;
       mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
       avanza;
       mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
        deja-zumbador;
        deja-zumbador;
        si frente-libre entonces avanza;
       fin;
       vealinicio;
   fin;
    inicia-ejecucion
       mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
       si junto-a-zumbador entonces inicio
       mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
       mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
       avanza;
       mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
       vealinicio;
      fin;
       mientras frente-libre hacer inicio
          mientras frente-libre hacer inicio
            unos;
            avanza;
          fin;
         unos;
         repetir 2 veces gira-izquierda;
         mientras frente-libre hacer avanza;
         si izquierda-libre entonces inicio            
            gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
          fin;
       fin;
       vealinicio;
       mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
       dos;
       mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
       mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
       deja-zumbador;
       si frente-libre entonces avanza;
       fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
