iniciar-programa
    define-nueva-instruccion comprueba como inicio
        si frente-libre y no-junto-a-zumbador entonces inicio
            avanza;
            si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador entonces inicio
                gira-izquierda;
            fin;
        fin;
        si junto-a-zumbador y frente-bloqueado entonces  inicio
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion regresauno como inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion ultimo como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                avanza;
                gira-izquierda;
            fin
            sino inicio
                deja-zumbador;
            fin;
         fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion muevete como inicio
        si frente-libre y junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            muevete;
        fin;
        si frente-libre entonces
        avanza;
    fin;
    define-nueva-instruccion deja como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            muevete;
            si frente-libre o junto-a-zumbador  entonces  regresauno;
            si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces inicio

                regresauno;
                comprueba;
                ultimo;
            fin;
            deja;
        fin;
            deja-zumbador;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-este hacer
        gira-izquierda;
        deja;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
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