             iniciar-programa
    define-nueva-instruccion Este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
           gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion Oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
           gira-izquierda;
        fin;
    fin;

   define-nueva-instruccion Sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
           gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion Norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
           gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion tomaYAvanza como inicio
       si junto-a-zumbador entonces inicio
          coge-zumbador ;
          tomaYAvanza;
          avanza;
       fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion cuenta como inicio
       si junto-a-zumbador entonces inicio
          tomayAvanza;
          cuenta;
          deja-zumbador;
       fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        este;
        cuenta;
        deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa

