iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira-derecha como
inicio
    repetir 3 veces
    inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion media-vuelta como
inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion acomodate como
inicio
    mientras no-orientado-al-oeste hacer
    inicio
        gira-izquierda;
    fin;
    mientras frente-libre hacer
    inicio
        avanza;
    fin;
    media-vuelta;
fin;
define-nueva-instruccion cuenta(x) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        cuenta(sucede(x));
    fin
    sino
    inicio
    repetir x veces
    inicio
        avanza;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion recurzion(x) como
inicio
    cuenta(x);
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        recurzion(x);
        deja-zumbador;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    gira-derecha;
    si no-junto-a-zumbador entonces
    inicio
        deja-zumbador;
        apagate;
    fin;
        recurzion(0);
        deja-zumbador;
        deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
