iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;

define-nueva-instruccion habla como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                habla;
                si frente-libre entonces avanza;
            fin;
    fin;

define-nueva-instruccion pasa como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                habla;
            fin;
    fin;

define-nueva-instruccion buro como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                pasa;
                buro;
                deja-zumbador;
            fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        este;
        buro;
        deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
