iniciar-programa
define-nueva-instruccion re como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        re;
        avanza;
    fin;

fin;
define-nueva-instruccion pe como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
    re;
    pe;
    deja-zumbador;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;

    pe;
    deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
