iniciar-programa
    define-nueva-instruccion pregunta como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            pregunta;
        fin;
        si orientado-al-norte y no-junto-a-zumbador y izquierda-libre entonces inicio
            gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
        fin;
        mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
        si frente-libre entonces avanza;
    fin;
    define-nueva-instruccion cuenta como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            si orientado-al-norte y izquierda-libre entonces inicio
                pregunta;
                gira-izquierda;
                cuenta;
                deja-zumbador;
            fin;
            si izquierda-bloqueada y orientado-al-norte entonces inicio
                pregunta;
                si frente-libre entonces inicio
                    gira-izquierda;
                    gira-izquierda;
                    si frente-libre entonces avanza;
                    gira-izquierda;
                    gira-izquierda;
                    gira-izquierda;
                fin;
                cuenta;
                deja-zumbador;
            fin;

        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            cuenta;
            deja-zumbador;
            apagate;
        fin;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            deja-zumbador;
            apagate;
        fin;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
