iniciar-programa
define-nueva-instruccion pasos como
inicio
  mientras junto-a-zumbador y orientado-al-norte hacer
    inicio
      coge-zumbador;
      si no-junto-a-zumbador entonces repetir 3 veces gira-izquierda;
      pasos;
      avanza;
    fin;

fin;

define-nueva-instruccion personas como
inicio
mientras orientado-al-norte y junto-a-zumbador hacer
 inicio
  pasos;
  si junto-a-zumbador entonces gira-izquierda
  sino repetir 3 veces gira-izquierda;
  personas;

 fin;
 deja-zumbador;

fin;
    inicia-ejecucion
    personas;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
