iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion funcion como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            funcion;
            avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion personas como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            funcion;
            personas;
            deja-zumbador;
        fin sino inicio
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        gira-derecha;
        personas;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
