iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
        repetir 3 veces inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion recu como inicio
        Si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            recu;
            avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion recu-l como inicio
        Si junto-a-zumbador entonces inicio
            recu;
            recu-l;
            Si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            deja-zumbador;
        fin sino inicio
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        gira-derecha;
        recu-l;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
