iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion vuelta como repetir 2 veces gira-izquierda;

define-nueva-instruccion pon(n) como inicio
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
        deja-zumbador;
        norte;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            pon(n);
            sur;
            avanza;
        fin;
        este;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            pon(n);
            oeste;
            avanza;
        fin;
        sur;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            pon(n);
            norte;
            avanza;
        fin;
        oeste;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            pon(n);
            este;
            avanza;
        fin;
    fin sino inicio
        coge-zumbador;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            deja-zumbador;
        fin sino inicio
            coge-zumbador;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                repetir n veces deja-zumbador;
                apagate;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion revisa como inicio
    norte;
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
               coge-zumbador;
               si junto-a-zumbador entonces inicio
                   repetir 2 veces deja-zumbador;
                   sur;
                   avanza;
                   norte;
               fin sino inicio
                   repetir 2 veces deja-zumbador;
                   sur;
                   avanza;
                   este;
               fin;
            fin sino inicio
                deja-zumbador;
                sur;
                avanza;
                este;
            fin;
        fin sino inicio
            sur;
            avanza;
            este;
        fin;
    fin sino inicio
        este;
    fin;

    si orientado-al-este entonces inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
               coge-zumbador;
               si junto-a-zumbador entonces inicio
                   repetir 2 veces deja-zumbador;
                   oeste;
                   avanza;
                   este;
               fin sino inicio
                   repetir 2 veces deja-zumbador;
                   oeste;
                   avanza;
                   sur;
               fin;
            fin sino inicio
                deja-zumbador;
                oeste;
                avanza;
                sur;
            fin;
        fin sino inicio
            oeste;
            avanza;
            sur;
        fin;
    fin sino inicio
        sur;
    fin;
    fin;

    si orientado-al-sur entonces inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
               coge-zumbador;
               si junto-a-zumbador entonces inicio
                   repetir 2 veces deja-zumbador;
                   norte;
                   avanza;
                   sur;
               fin sino inicio
                   repetir 2 veces deja-zumbador;
                   norte;
                   avanza;
                   oeste;
               fin;
            fin sino inicio
                deja-zumbador;
                norte;
                avanza;
                oeste;
            fin;
        fin sino inicio
            norte;
            avanza;
            oeste;
        fin;
    fin sino inicio
        oeste;
    fin;
    fin;

    si orientado-al-oeste entonces inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
               coge-zumbador;
               si junto-a-zumbador entonces inicio
                   repetir 2 veces deja-zumbador;
                   este;
                   avanza;
                   oeste;
               fin sino inicio
                   repetir 2 veces deja-zumbador;
                   este;
                   avanza;
               fin;
            fin sino inicio
                deja-zumbador;
                este;
                avanza;
            fin;
        fin sino inicio
            este;
            avanza;
        fin;
    fin sino inicio
        este;
    fin;
    fin;

fin;

define-nueva-instruccion ir(n) como inicio
    si orientado-al-norte entonces inicio
        revisa;
        si no-orientado-al-norte entonces inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                            coge-zumbador;
                            ir(sucede(n));
                        fin sino inicio
                            pon(n);
                        fin;
                    fin sino inicio
                        pon(n);
                    fin;
                fin sino inicio
                    pon(n);
                fin;
            fin sino inicio
                pon(n);
            fin;
        fin sino inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                            coge-zumbador;
                            ir(n);
                        fin sino inicio
                            pon(n);
                        fin;
                    fin sino inicio
                        pon(n);
                    fin;
                fin sino inicio
                    pon(n);
                fin;
            fin sino inicio
                pon(n);
            fin;
        fin;
    fin sino inicio
        si orientado-al-este entonces inicio
            revisa;
            si no-orientado-al-este entonces inicio
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                            coge-zumbador;
                            si junto-a-zumbador entonces inicio
                                coge-zumbador;
                                ir(sucede(n));
                            fin sino inicio
                                pon(n);
                            fin;
                        fin sino inicio
                            pon(n);
                        fin;
                    fin sino inicio
                        pon(n);
                    fin;
                fin sino inicio
                    pon(n);
                fin;
            fin sino inicio
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                            coge-zumbador;
                            si junto-a-zumbador entonces inicio
                                coge-zumbador;
                                ir(n);
                            fin sino inicio
                                pon(n);
                            fin;
                        fin sino inicio
                            pon(n);
                        fin;
                    fin sino inicio
                        pon(n);
                    fin;
                fin sino inicio
                    pon(n);
                fin;
            fin;
            fin sino inicio
                si orientado-al-sur entonces inicio
                    revisa;
                    si no-orientado-al-sur entonces inicio
                        si frente-libre entonces inicio
                            avanza;
                            si junto-a-zumbador entonces inicio
                                coge-zumbador;
                                si junto-a-zumbador entonces inicio
                                    coge-zumbador;
                                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                                        coge-zumbador;
                                        ir(sucede(n));
                                    fin sino inicio
                                        pon(n);
                                    fin;
                                fin sino inicio
                                    pon(n);
                                fin;
                            fin sino inicio
                                pon(n);
                            fin;
                        fin sino inicio
                            pon(n);
                        fin;
                    fin sino inicio
                        si frente-libre entonces inicio
                            avanza;
                            si junto-a-zumbador entonces inicio
                                coge-zumbador;
                                si junto-a-zumbador entonces inicio
                                    coge-zumbador;
                                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                                        coge-zumbador;
                                        ir(n);
                                    fin sino inicio
                                        pon(n);
                                    fin;
                                fin sino inicio
                                    pon(n);
                                fin;
                            fin sino inicio
                                pon(n);
                            fin;
                        fin sino inicio
                            pon(n);
                        fin;
                    fin;
                fin sino inicio
                    revisa;
                    si no-orientado-al-oeste entonces inicio
                        si frente-libre entonces inicio
                            avanza;
                            si junto-a-zumbador entonces inicio
                                coge-zumbador;
                                si junto-a-zumbador entonces inicio
                                    coge-zumbador;
                                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                                        coge-zumbador;
                                        ir(sucede(n));
                                    fin sino inicio
                                        pon(n);
                                    fin;
                                fin sino inicio
                                    pon(n);
                                fin;
                            fin sino inicio
                                pon(n);
                            fin;
                        fin sino inicio
                            pon(n);
                        fin;
                    fin sino inicio
                        si frente-libre entonces inicio
                            avanza;
                            si junto-a-zumbador entonces inicio
                                coge-zumbador;
                                si junto-a-zumbador entonces inicio
                                    coge-zumbador;
                                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                                        coge-zumbador;
                                        ir(n);
                                    fin sino inicio
                                        pon(n);
                                    fin;
                                fin sino inicio
                                    pon(n);
                                fin;
                            fin sino inicio
                                pon(n);
                            fin;
                        fin sino inicio
                            pon(n);
                        fin;
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin;

fin;

define-nueva-instruccion busca(n) como inicio
    si no si-es-cero(n) y no-junto-a-zumbador entonces inicio
        repetir 3 veces deja-zumbador;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            busca(n);
            vuelta;
            avanza;
            vuelta;
        fin;
        si derecha-libre entonces inicio
           repetir 3 veces gira-izquierda;
           avanza;
            busca(precede(n));
            vuelta;
            avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
        fin;
        si izquierda-libre entonces inicio
            gira-izquierda;
            avanza;
            busca(precede(n));
            vuelta;
            avanza;
            gira-izquierda;
        fin;
        repetir 3 veces coge-zumbador;
    fin sino inicio
        si si-es-cero(precede(n)) y junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                deja-zumbador;
            fin sino inicio
                coge-zumbador;
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    repetir 2 veces deja-zumbador;
                    vuelta;
                    ir(0);
                fin sino inicio
                    repetir 2 veces deja-zumbador;
                fin;
            fin;
        fin sino inicio
            si si-es-cero(precede(n)) y no-junto-a-zumbador entonces inicio
                busca(n);
            fin;
        fin;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion ver2(n) como inicio
    este;
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        ver2(sucede(n));
    fin sino inicio
        si si-es-cero(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(n)))))))))))))))))))) entonces inicio
           norte;
           repetir 4 veces avanza;
           oeste;
           repetir 9 veces avanza;
           repetir 10 veces deja-zumbador;
           apagate;
        fin sino inicio
            oeste;
            repetir n veces avanza;
        fin;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion ver(n) como inicio
    norte;
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        ver(sucede(n));
    fin sino inicio
        si si-es-cero(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(n)))))))))) entonces inicio
            sur;
            repetir n veces avanza;
            ver2(0);
        fin sino inicio
            sur;
            repetir n veces avanza;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion infinito(n) como inicio
    norte;
    busca(n);
    este;
    busca(n);
    sur;
    busca(n);
    oeste;
    busca(n);
    infinito(sucede(n));
fin;
    inicia-ejecucion
    ver(0);
    infinito(1);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
