iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion media-vuelta como repetir 2 veces gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion gira-derecha como repetir 3 veces gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion menor(n) como inicio
        si junto-a-zumbador y no si-es-cero(n) entonces inicio
            coge-zumbador;
            menor(precede(n));
        fin sino inicio
            si si-es-cero(n) entonces inicio
                sur;
            fin sino inicio
                repetir n veces inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
                norte;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion quita(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            quita(n);
            coge-zumbador;
        fin sino inicio
            repetir n veces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion buscar(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador y no si-es-cero(n) entonces inicio
                   menor(n);
                   si orientado-al-norte entonces inicio
                        quita(n);
                   fin sino inicio
                        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                            coge-zumbador;
                        fin;
                        repetir n veces inicio
                            deja-zumbador;
                        fin;
                    fin;
                fin sino inicio
                    repetir n veces inicio
                        deja-zumbador;
                    fin;
                fin;
                repetir 2 veces deja-zumbador;
            fin sino inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin sino inicio
            deja-zumbador;
            si orientado-al-norte entonces inicio
                norte;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    buscar(n);
                    sur;
                    avanza;
                fin sino inicio
                    norte;
                fin;
            fin sino inicio
                si orientado-al-este entonces inicio
                    norte;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        buscar(sucede(n));
                        sur;
                        avanza;
                        este;
                    fin sino inicio
                        este;
                    fin;
                fin sino inicio
                    si orientado-al-sur entonces inicio
                        norte;
                        si frente-libre entonces inicio
                            avanza;
                            buscar(sucede(n));
                            sur;
                            avanza;
                        fin sino inicio
                            sur;
                        fin;
                    fin sino inicio
                        norte;
                        si frente-libre entonces inicio
                            avanza;
                            buscar(sucede(n));
                            sur;
                            avanza;
                            oeste;
                        fin sino inicio
                            oeste;
                        fin;
                    fin;
                fin;
            fin;
            si orientado-al-este entonces inicio
                este;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    buscar(n);
                    oeste;
                    avanza;
                fin sino inicio
                    este;
                fin;
            fin sino inicio
                si orientado-al-sur entonces inicio
                    este;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        buscar(sucede(n));
                        oeste;
                        avanza;
                        sur;
                    fin sino inicio
                        sur;
                    fin;
                fin sino inicio
                    si orientado-al-oeste entonces inicio
                        este;
                        si frente-libre entonces inicio
                            avanza;
                            buscar(sucede(n));
                            oeste;
                            avanza;
                            oeste;
                        fin sino inicio
                            oeste;
                        fin;
                    fin sino inicio
                        este;
                        si frente-libre entonces inicio
                            avanza;
                            buscar(sucede(n));
                            oeste;
                            avanza;
                            norte;
                        fin sino inicio
                            norte;
                        fin;
                    fin;
                fin;
            fin;
            si orientado-al-sur entonces inicio
                sur;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    buscar(n);
                    norte;
                    avanza;
                fin sino inicio
                    sur;
                fin;
            fin sino inicio
                si orientado-al-oeste entonces inicio
                    sur;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        buscar(sucede(n));
                        norte;
                        avanza;
                        oeste;
                    fin sino inicio
                        oeste;
                    fin;
                fin sino inicio
                    si orientado-al-norte entonces inicio
                        sur;
                        si frente-libre entonces inicio
                            avanza;
                            buscar(sucede(n));
                            norte;
                            avanza;
                        fin sino inicio
                            norte;
                        fin;
                    fin sino inicio
                        sur;
                        si frente-libre entonces inicio
                            avanza;
                            buscar(sucede(n));
                            norte;
                            avanza;
                            este;
                        fin sino inicio
                            este;
                        fin;
                    fin;
                fin;
            fin;
            si orientado-al-oeste entonces inicio
                oeste;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    buscar(n);
                    este;
                    avanza;
                fin sino inicio
                    oeste;
                fin;
            fin sino inicio
                si orientado-al-norte entonces inicio
                    oeste;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        buscar(sucede(n));
                        este;
                        avanza;
                        norte;
                    fin sino inicio
                        norte;
                    fin;
                fin sino inicio
                    si orientado-al-este entonces inicio
                        oeste;
                        si frente-libre entonces inicio
                            avanza;
                            buscar(sucede(N));
                            este;
                            avanza;
                        fin sino inicio
                            este;
                        fin;
                    fin sino inicio
                        oeste;
                        si frente-libre entonces inicio
                            avanza;
                            buscar(sucede(n));
                            este;
                            avanza;
                            sur;
                        fin sino inicio
                            sur;
                        fin;
                    fin;
                fin;
            fin;
            coge-zumbador;
        fin;
    fin;



    define-nueva-instruccion buscar-este(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador y no si-es-cero(n) entonces inicio
                   menor(n);
                   si orientado-al-norte entonces inicio
                        quita(n);
                   fin sino inicio
                        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                            coge-zumbador;
                        fin;
                        repetir n veces inicio
                            deja-zumbador;
                        fin;
                    fin;
                fin sino inicio
                    repetir n veces inicio
                        deja-zumbador;
                    fin;
                fin;
                repetir 2 veces deja-zumbador;
            fin sino inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin sino inicio
            deja-zumbador;
            si orientado-al-este entonces inicio
                este;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    buscar-este(n);
                    oeste;
                    avanza;
                fin sino inicio
                    este;
                fin;
            fin sino inicio
                si orientado-al-sur entonces inicio
                    este;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        buscar-este(sucede(n));
                        oeste;
                        avanza;
                        sur;
                    fin sino inicio
                        sur;
                    fin;
                fin sino inicio
                    si orientado-al-oeste entonces inicio
                        este;
                        si frente-libre entonces inicio
                            avanza;
                            buscar-este(sucede(n));
                            oeste;
                            avanza;
                            oeste;
                        fin sino inicio
                            oeste;
                        fin;
                    fin sino inicio
                        este;
                        si frente-libre entonces inicio
                            avanza;
                            buscar-este(sucede(n));
                            oeste;
                            avanza;
                            norte;
                        fin sino inicio
                            norte;
                        fin;
                    fin;
                fin;
            fin;
            si orientado-al-norte entonces inicio
                norte;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    buscar-este(n);
                    sur;
                    avanza;
                fin sino inicio
                    norte;
                fin;
            fin sino inicio
                si orientado-al-este entonces inicio
                    norte;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        buscar-este(sucede(n));
                        sur;
                        avanza;
                        este;
                    fin sino inicio
                        este;
                    fin;
                fin sino inicio
                    si orientado-al-sur entonces inicio
                        norte;
                        si frente-libre entonces inicio
                            avanza;
                            buscar-este(sucede(n));
                            sur;
                            avanza;
                        fin sino inicio
                            sur;
                        fin;
                    fin sino inicio
                        norte;
                        si frente-libre entonces inicio
                            avanza;
                            buscar-este(sucede(n));
                            sur;
                            avanza;
                            oeste;
                        fin sino inicio
                            oeste;
                        fin;
                    fin;
                fin;
            fin;
            si orientado-al-sur entonces inicio
                sur;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    buscar-este(n);
                    norte;
                    avanza;
                fin sino inicio
                    sur;
                fin;
            fin sino inicio
                si orientado-al-oeste entonces inicio
                    sur;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        buscar-este(sucede(n));
                        norte;
                        avanza;
                        oeste;
                    fin sino inicio
                        oeste;
                    fin;
                fin sino inicio
                    si orientado-al-norte entonces inicio
                        sur;
                        si frente-libre entonces inicio
                            avanza;
                            buscar-este(sucede(n));
                            norte;
                            avanza;
                        fin sino inicio
                            norte;
                        fin;
                    fin sino inicio
                        sur;
                        si frente-libre entonces inicio
                            avanza;
                            buscar-este(sucede(n));
                            norte;
                            avanza;
                            este;
                        fin sino inicio
                            este;
                        fin;
                    fin;
                fin;
            fin;
            si orientado-al-oeste entonces inicio
                oeste;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    buscar-este(n);
                    este;
                    avanza;
                fin sino inicio
                    oeste;
                fin;
            fin sino inicio
                si orientado-al-norte entonces inicio
                    oeste;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        buscar-este(sucede(n));
                        este;
                        avanza;
                        norte;
                    fin sino inicio
                        norte;
                    fin;
                fin sino inicio
                    si orientado-al-este entonces inicio
                        oeste;
                        si frente-libre entonces inicio
                            avanza;
                            buscar-este(sucede(N));
                            este;
                            avanza;
                        fin sino inicio
                            este;
                        fin;
                    fin sino inicio
                        oeste;
                        si frente-libre entonces inicio
                            avanza;
                            buscar-este(sucede(n));
                            este;
                            avanza;
                            sur;
                        fin sino inicio
                            sur;
                        fin;
                    fin;
                fin;
            fin;
            coge-zumbador;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion lazer como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                apagate;
            fin sino inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin sino inicio
            deja-zumbador;
            norte;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                lazer;
                sur;
                avanza;
            fin;
            este;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                lazer;
                oeste;
                avanza;
            fin;
            sur;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                lazer;
                norte;
                avanza;
            fin;
            oeste;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                lazer;
                este;
                avanza;
            fin;
            coge-zumbador;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        norte;
        buscar(0);
        este;
        buscar-este(0);
        lazer;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa

