iniciar-programa
define-nueva-instruccion a como avanza;
define-nueva-instruccion gi como gira-izquierda;
define-nueva-instruccion mv como repetir 2 veces gi;
define-nueva-instruccion gd como repetir 3 veces gi;
define-nueva-instruccion sa como mientras frente-libre hacer a;
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gi;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gi;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gi;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gi;
define-nueva-instruccion funcion(x) como
inicio
    si junto-a-zumbador y no si-es-cero (x) entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        funcion(precede(x));
    fin
    sino
    inicio
        repetir x veces deja-zumbador;
        si no si-es-cero (x) entonces
        si orientado-al-norte entonces sur
        sino
        norte;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion busqueda(x) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            deja-zumbador;
            deja-zumbador;
            si orientado-al-sur entonces
            inicio
                funcion(x);
                si orientado-al-norte entonces funcion(x)
                sino
                inicio
                    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                    repetir x veces deja-zumbador;
                fin;
                sur;
            fin;
            si orientado-al-este entonces
            inicio
                funcion(x);
                si orientado-al-norte entonces funcion(x)
                sino
                inicio
                    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                    repetir x veces deja-zumbador;
                fin;
                este;
            fin;
            si orientado-al-oeste entonces
            inicio
                funcion(x);
                si orientado-al-norte entonces funcion(x)
                sino
                inicio
                    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                    repetir x veces deja-zumbador;
                fin;
                oeste;
            fin;
            si orientado-al-norte entonces
            inicio
                funcion(x);
                si orientado-al-sur entonces funcion(x)
                sino
                inicio
                    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                    repetir x veces deja-zumbador;
                fin;
                norte;
            fin;
        fin
        sino
        inicio
            repetir x veces
            deja-zumbador;
        fin;
        fin
        sino
        deja-zumbador;
    fin
    sino
    inicio
        deja-zumbador;
        si izquierda-libre entonces
        inicio
            gi;
            a;
            busqueda(sucede(x));
            mv;
            a;
            gi;
        fin;
        si frente-libre entonces
        inicio
            a;
            busqueda(x);
            mv;
            a;
            mv;
        fin;
        si derecha-libre entonces
        inicio
            gd;
            a;
            busqueda(sucede(x));
            mv;
            a;
            gd;
        fin;
        coge-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion barrido como
inicio
    sur;
    sa;
    oeste;
    sa;
    este;
    mientras no( derecha-bloqueada y izquierda-bloqueada ) hacer
    inicio
        mientras frente-libre hacer
        inicio
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    coge-zumbador;
                    apagate;
                fin;
            fin;
            a;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                apagate;
            fin;
        fin;
        si izquierda-libre entonces
        inicio
            gi;
            a;
            gi;
            sa;
            mv;
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    repetir 4 veces
    inicio
        busqueda(2);
        gi;
    fin;
    barrido;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
