iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer
            gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer
            gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer
            gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer
            gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion compara(n) como inicio
        si si-es-cero(n) entonces inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer
                coge-zumbador;
        fin
        sino inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                compara(precede(n));
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion busca(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    compara(n);
                fin
                sino inicio
                     repetir n veces
                        deja-zumbador;
                fin;
                deja-zumbador;
            fin;
            deja-zumbador;
        fin
        sino inicio
            si orientado-al-norte entonces
                repetir 3 veces
                    deja-zumbador;
            si orientado-al-este entonces
                repetir 4 veces
                    deja-zumbador;
            si orientado-al-sur entonces
                repetir 5 veces
                    deja-zumbador;
            si orientado-al-oeste entonces
                repetir 6 veces
                    deja-zumbador;
            norte;
            si frente-libre entonces inicio
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                            coge-zumbador;
                            si junto-a-zumbador entonces inicio
                                coge-zumbador;
                                si junto-a-zumbador entonces inicio
                                    coge-zumbador;
                                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                                        repetir 6 veces
                                            deja-zumbador;
                                        avanza;
                                        busca(sucede(n));
                                        sur;
                                        avanza;
                                    fin
                                    sino inicio
                                        repetir 5 veces
                                            deja-zumbador;
                                        avanza;
                                        busca(n);
                                        sur;
                                        avanza;
                                    fin;
                                fin
                                sino inicio
                                    repetir 4 veces
                                        deja-zumbador;
                                    avanza;
                                    busca(sucede(n));
                                    sur;
                                    avanza;
                                fin;
                            fin
                            sino inicio
                                repetir 3 veces
                                    deja-zumbador;
                                avanza;
                                busca(n);
                                sur;
                                avanza;
                            fin;
                        fin
                        sino inicio
                            repetir 2 veces
                                deja-zumbador;
                        fin;
                    fin
                    sino inicio
                        deja-zumbador;
                    fin;
                fin;
            fin;
            este;
            si frente-libre entonces inicio
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                            coge-zumbador;
                            si junto-a-zumbador entonces inicio
                                coge-zumbador;
                                si junto-a-zumbador entonces inicio
                                    coge-zumbador;
                                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                                        repetir 6 veces
                                            deja-zumbador;
                                        avanza;
                                        busca(n);
                                        oeste;
                                        avanza;
                                    fin
                                    sino inicio
                                        repetir 5 veces
                                            deja-zumbador;
                                        avanza;
                                        busca(sucede(n));
                                        oeste;
                                        avanza;
                                    fin;
                                fin
                                sino inicio
                                    repetir 4 veces
                                        deja-zumbador;
                                    avanza;
                                    busca(n);
                                    oeste;
                                    avanza;
                                fin;
                            fin
                            sino inicio
                                repetir 3 veces
                                    deja-zumbador;
                                avanza;
                                busca(sucede(n));
                                oeste;
                                avanza;
                            fin;
                        fin
                        sino inicio
                            repetir 2 veces
                                deja-zumbador;
                        fin;
                    fin
                    sino inicio
                        deja-zumbador;
                    fin;
                fin;
            fin;
            sur;
            si frente-libre entonces inicio
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                            coge-zumbador;
                            si junto-a-zumbador entonces inicio
                                coge-zumbador;
                                si junto-a-zumbador entonces inicio
                                    coge-zumbador;
                                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                                        repetir 6 veces
                                            deja-zumbador;
                                        avanza;
                                        busca(sucede(n));
                                        norte;
                                        avanza;
                                    fin
                                    sino inicio
                                        repetir 5 veces
                                            deja-zumbador;
                                        avanza;
                                        busca(n);
                                        norte;
                                        avanza;
                                    fin;
                                fin
                                sino inicio
                                    repetir 4 veces
                                        deja-zumbador;
                                    avanza;
                                    busca(sucede(n));
                                    norte;
                                    avanza;
                                fin;
                            fin
                            sino inicio
                                repetir 3 veces
                                    deja-zumbador;
                                avanza;
                                busca(n);
                                norte;
                                avanza;
                            fin;
                        fin
                        sino inicio
                            repetir 2 veces
                                deja-zumbador;
                        fin;
                    fin
                    sino inicio
                        deja-zumbador;
                    fin;
                fin;
            fin;
            oeste;
            si frente-libre entonces inicio
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                            coge-zumbador;
                            si junto-a-zumbador entonces inicio
                                coge-zumbador;
                                si junto-a-zumbador entonces inicio
                                    coge-zumbador;
                                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                                        repetir 6 veces
                                            deja-zumbador;
                                        avanza;
                                        busca(n);
                                        este;
                                        avanza;
                                    fin
                                    sino inicio
                                        repetir 5 veces
                                            deja-zumbador;
                                        avanza;
                                        busca(sucede(n));
                                        este;
                                        avanza;
                                    fin;
                                fin
                                sino inicio
                                    repetir 4 veces
                                        deja-zumbador;
                                    avanza;
                                    busca(n);
                                    este;
                                    avanza;
                                fin;
                            fin
                            sino inicio
                                repetir 3 veces
                                    deja-zumbador;
                                avanza;
                                busca(sucede(n));
                                este;
                                avanza;
                            fin;
                        fin
                        sino inicio
                            repetir 2 veces
                                deja-zumbador;
                        fin;
                    fin
                    sino inicio
                        deja-zumbador;
                    fin;
                fin;
            fin;
            mientras junto-a-zumbador hacer
                coge-zumbador;
        fin;
    fin;

   define-nueva-instruccion busca3(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    compara(n);
                fin
                sino inicio
                     repetir n veces
                        deja-zumbador;
                fin;
                deja-zumbador;
            fin;
            deja-zumbador;
        fin
        sino inicio
            si orientado-al-norte entonces
                repetir 3 veces
                    deja-zumbador;
            si orientado-al-este entonces
                repetir 4 veces
                    deja-zumbador;
            si orientado-al-sur entonces
                repetir 5 veces
                    deja-zumbador;
            si orientado-al-oeste entonces
                repetir 6 veces
                    deja-zumbador;
            sur;
            si frente-libre entonces inicio
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                            coge-zumbador;
                            si junto-a-zumbador entonces inicio
                                coge-zumbador;
                                si junto-a-zumbador entonces inicio
                                    coge-zumbador;
                                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                                        repetir 6 veces
                                            deja-zumbador;
                                        avanza;
                                        busca(sucede(n));
                                        norte;
                                        avanza;
                                    fin
                                    sino inicio
                                        repetir 5 veces
                                            deja-zumbador;
                                        avanza;
                                        busca(n);
                                        norte;
                                        avanza;
                                    fin;
                                fin
                                sino inicio
                                    repetir 4 veces
                                        deja-zumbador;
                                    avanza;
                                    busca(sucede(n));
                                    norte;
                                    avanza;
                                fin;
                            fin
                            sino inicio
                                repetir 3 veces
                                    deja-zumbador;
                                avanza;
                                busca(n);
                                norte;
                                avanza;
                            fin;
                        fin
                        sino inicio
                            repetir 2 veces
                                deja-zumbador;
                        fin;
                    fin
                    sino inicio
                        deja-zumbador;
                    fin;
                fin;
            fin;
            oeste;
            si frente-libre entonces inicio
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                            coge-zumbador;
                            si junto-a-zumbador entonces inicio
                                coge-zumbador;
                                si junto-a-zumbador entonces inicio
                                    coge-zumbador;
                                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                                        repetir 6 veces
                                            deja-zumbador;
                                        avanza;
                                        busca(n);
                                        este;
                                        avanza;
                                    fin
                                    sino inicio
                                        repetir 5 veces
                                            deja-zumbador;
                                        avanza;
                                        busca(sucede(n));
                                        este;
                                        avanza;
                                    fin;
                                fin
                                sino inicio
                                    repetir 4 veces
                                        deja-zumbador;
                                    avanza;
                                    busca(n);
                                    este;
                                    avanza;
                                fin;
                            fin
                            sino inicio
                                repetir 3 veces
                                    deja-zumbador;
                                avanza;
                                busca(sucede(n));
                                este;
                                avanza;
                            fin;
                        fin
                        sino inicio
                            repetir 2 veces
                                deja-zumbador;
                        fin;
                    fin
                    sino inicio
                        deja-zumbador;
                    fin;
                fin;
            fin;
            norte;
            si frente-libre entonces inicio
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                            coge-zumbador;
                            si junto-a-zumbador entonces inicio
                                coge-zumbador;
                                si junto-a-zumbador entonces inicio
                                    coge-zumbador;
                                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                                        repetir 6 veces
                                            deja-zumbador;
                                        avanza;
                                        busca(sucede(n));
                                        sur;
                                        avanza;
                                    fin
                                    sino inicio
                                        repetir 5 veces
                                            deja-zumbador;
                                        avanza;
                                        busca(n);
                                        sur;
                                        avanza;
                                    fin;
                                fin
                                sino inicio
                                    repetir 4 veces
                                        deja-zumbador;
                                    avanza;
                                    busca(sucede(n));
                                    sur;
                                    avanza;
                                fin;
                            fin
                            sino inicio
                                repetir 3 veces
                                    deja-zumbador;
                                avanza;
                                busca(n);
                                sur;
                                avanza;
                            fin;
                        fin
                        sino inicio
                            repetir 2 veces
                                deja-zumbador;
                        fin;
                    fin
                    sino inicio
                        deja-zumbador;
                    fin;
                fin;
            fin;
            este;
            si frente-libre entonces inicio
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                            coge-zumbador;
                            si junto-a-zumbador entonces inicio
                                coge-zumbador;
                                si junto-a-zumbador entonces inicio
                                    coge-zumbador;
                                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                                        repetir 6 veces
                                            deja-zumbador;
                                        avanza;
                                        busca(n);
                                        oeste;
                                        avanza;
                                    fin
                                    sino inicio
                                        repetir 5 veces
                                            deja-zumbador;
                                        avanza;
                                        busca(sucede(n));
                                        oeste;
                                        avanza;
                                    fin;
                                fin
                                sino inicio
                                    repetir 4 veces
                                        deja-zumbador;
                                    avanza;
                                    busca(n);
                                    oeste;
                                    avanza;
                                fin;
                            fin
                            sino inicio
                                repetir 3 veces
                                    deja-zumbador;
                                avanza;
                                busca(sucede(n));
                                oeste;
                                avanza;
                            fin;
                        fin
                        sino inicio
                            repetir 2 veces
                                deja-zumbador;
                        fin;
                    fin
                    sino inicio
                        deja-zumbador;
                    fin;
                fin;
            fin;
            mientras junto-a-zumbador hacer
                coge-zumbador;
        fin;
    fin;


    define-nueva-instruccion busca5(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    compara(n);
                fin
                sino inicio
                     repetir n veces
                        deja-zumbador;
                fin;
                deja-zumbador;
            fin;
            deja-zumbador;
        fin
        sino inicio
            si orientado-al-norte entonces
                repetir 3 veces
                    deja-zumbador;
            si orientado-al-este entonces
                repetir 4 veces
                    deja-zumbador;
            si orientado-al-sur entonces
                repetir 5 veces
                    deja-zumbador;
            si orientado-al-oeste entonces
                repetir 6 veces
                    deja-zumbador;
            este;
            si frente-libre entonces inicio
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                            coge-zumbador;
                            si junto-a-zumbador entonces inicio
                                coge-zumbador;
                                si junto-a-zumbador entonces inicio
                                    coge-zumbador;
                                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                                        repetir 6 veces
                                            deja-zumbador;
                                        avanza;
                                        busca(sucede(n));
                                        oeste;
                                        avanza;
                                    fin
                                    sino inicio
                                        repetir 5 veces
                                            deja-zumbador;
                                        avanza;
                                        busca(n);
                                        oeste;
                                        avanza;
                                    fin;
                                fin
                                sino inicio
                                    repetir 4 veces
                                        deja-zumbador;
                                    avanza;
                                    busca(sucede(n));
                                    oeste;
                                    avanza;
                                fin;
                            fin
                            sino inicio
                                repetir 3 veces
                                    deja-zumbador;
                                avanza;
                                busca(n);
                                oeste;
                                avanza;
                            fin;
                        fin
                        sino inicio
                            repetir 2 veces
                                deja-zumbador;
                        fin;
                    fin
                    sino inicio
                        deja-zumbador;
                    fin;
                fin;
            fin;
            norte;
            si frente-libre entonces inicio
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                            coge-zumbador;
                            si junto-a-zumbador entonces inicio
                                coge-zumbador;
                                si junto-a-zumbador entonces inicio
                                    coge-zumbador;
                                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                                        repetir 6 veces
                                            deja-zumbador;
                                        avanza;
                                        busca(n);
                                        sur;
                                        avanza;
                                    fin
                                    sino inicio
                                        repetir 5 veces
                                            deja-zumbador;
                                        avanza;
                                        busca(sucede(n));
                                        sur;
                                        avanza;
                                    fin;
                                fin
                                sino inicio
                                    repetir 4 veces
                                        deja-zumbador;
                                    avanza;
                                    busca(n);
                                    sur;
                                    avanza;
                                fin;
                            fin
                            sino inicio
                                repetir 3 veces
                                    deja-zumbador;
                                avanza;
                                busca(sucede(n));
                                sur;
                                avanza;
                            fin;
                        fin
                        sino inicio
                            repetir 2 veces
                                deja-zumbador;
                        fin;
                    fin
                    sino inicio
                        deja-zumbador;
                    fin;
                fin;
            fin;
            oeste;
            si frente-libre entonces inicio
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                            coge-zumbador;
                            si junto-a-zumbador entonces inicio
                                coge-zumbador;
                                si junto-a-zumbador entonces inicio
                                    coge-zumbador;
                                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                                        repetir 6 veces
                                            deja-zumbador;
                                        avanza;
                                        busca(sucede(n));
                                        este;
                                        avanza;
                                    fin
                                    sino inicio
                                        repetir 5 veces
                                            deja-zumbador;
                                        avanza;
                                        busca(n);
                                        este;
                                        avanza;
                                    fin;
                                fin
                                sino inicio
                                    repetir 4 veces
                                        deja-zumbador;
                                    avanza;
                                    busca(sucede(n));
                                    este;
                                    avanza;
                                fin;
                            fin
                            sino inicio
                                repetir 3 veces
                                    deja-zumbador;
                                avanza;
                                busca(n);
                                este;
                                avanza;
                            fin;
                        fin
                        sino inicio
                            repetir 2 veces
                                deja-zumbador;
                        fin;
                    fin
                    sino inicio
                        deja-zumbador;
                    fin;
                fin;
            fin;
            sur;
            si frente-libre entonces inicio
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                            coge-zumbador;
                            si junto-a-zumbador entonces inicio
                                coge-zumbador;
                                si junto-a-zumbador entonces inicio
                                    coge-zumbador;
                                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                                        repetir 6 veces
                                            deja-zumbador;
                                        avanza;
                                        busca(n);
                                        norte;
                                        avanza;
                                    fin
                                    sino inicio
                                        repetir 5 veces
                                            deja-zumbador;
                                        avanza;
                                        busca(sucede(n));
                                        norte;
                                        avanza;
                                    fin;
                                fin
                                sino inicio
                                    repetir 4 veces
                                        deja-zumbador;
                                    avanza;
                                    busca(n);
                                    norte;
                                    avanza;
                                fin;
                            fin
                            sino inicio
                                repetir 3 veces
                                    deja-zumbador;
                                avanza;
                                busca(sucede(n));
                                norte;
                                avanza;
                            fin;
                        fin
                        sino inicio
                            repetir 2 veces
                                deja-zumbador;
                        fin;
                    fin
                    sino inicio
                        deja-zumbador;
                    fin;
                fin;
            fin;
            mientras junto-a-zumbador hacer
                coge-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion ve como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
            si frente-bloqueado y orientado-al-oeste y izquierda-bloqueada entonces
               coge-zumbador;
            si orientado-al-norte y frente-libre y derecha-libre y izquierda-libre entonces
               coge-zumbador;   
                apagate;
            fin
            sino inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin
        sino inicio
            deja-zumbador;
            norte;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                ve;
                sur;
                avanza;
            fin;
            este;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                ve;
                oeste;
                avanza;
            fin;
            sur;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                ve;
                norte;
                avanza;
            fin;
            oeste;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                ve;
                este;
                avanza;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        busca(0);
        busca3(0);
        busca5(0);
        ve;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa 