iniciar-programa
    define-nueva-instruccion ak(n) como
    inicio
        si no si-es-cero(n) entonces
        inicio
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                ak(precede(n));
                deja-zumbador;
            fin
            sino sal-de-instruccion;
        fin
        sino si junto-a-zumbador entonces mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    fin;
    define-nueva-instruccion buska(n) como
    inicio
        si no junto-a-zumbador entonces
        inicio
            deja-zumbador;
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                buska(n);
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
            fin;
            si izquierda-libre entonces
            inicio
                gira-izquierda;
                avanza;
                buska(sucede(n));
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
            fin;
            si derecha-libre entonces
            inicio
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                avanza;
                buska(sucede(n));
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
                repetir 3 veces gira-izquierda;
            fin;
            coge-zumbador;
        fin
        sino
        inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                    deja-zumbador;
                    ak(n);
            fin
            sino  deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion a como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            repetir 3 veces
            inicio
                coge-zumbador;
                si no junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    si frente-libre entonces
                    inicio
                        avanza;
                        si no junto-a-zumbador entonces
                        inicio
                            repetir 2 veces gira-izquierda;
                            avanza;
                            repetir 3 veces gira-izquierda;
                            deja-zumbador;
                        fin
                        sino
                        inicio
                            coge-zumbador;
                            si no junto-a-zumbador entonces
                            inicio
                                deja-zumbador;
                                repetir 2 veces gira-izquierda;
                                avanza;
                                repetir 3 veces gira-izquierda;
                                deja-zumbador;
                            fin
                            sino deja-zumbador;
                        fin;
                    fin
                    sino
                    inicio
                    gira-izquierda;
                        deja-zumbador;
                    fin;
                fin
                sino deja-zumbador;
            fin;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                a;
            fin;
        fin
        sino
        inicio
        repetir 4 veces
        inicio
                    buska(0);
                    gira-izquierda;
                    fin;
            apagate;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion dep(n) como
    inicio
        si no junto-a-zumbador entonces
        inicio
            repetir 3 veces deja-zumbador;
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                dep(n);
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
            fin;
            si izquierda-libre entonces
            inicio
                gira-izquierda;
                avanza;
                dep(sucede(n));
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
            fin;
            si derecha-libre entonces
            inicio
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                avanza;
                dep(sucede(n));
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
                repetir 3 veces gira-izquierda;
            fin;
            repetir 3 veces coge-zumbador;
        fin
        sino
        inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                si no junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    si si-es-cero(precede(n)) entonces
                    inicio
                        deja-zumbador;
                        apagate;
                    fin
                    sino
                    inicio
                        repetir 500 veces deja-zumbador;
                        repetir 2 veces gira-izquierda;
                        avanza;
                        coge-zumbador;
                        a;
                    fin;
                fin
                sino repetir 2 veces deja-zumbador;
            fin
            sino  deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
    dep(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
