iniciar-programa
define-nueva-instruccion g(n) como
    repetir n veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion menor(n) como
inicio
    repetir n veces
    si junto-a-zumbador entonces
        coge-zumbador
    sino
    inicio
        g(2);
        repetir precede(n) veces deja-zumbador;
    fin;
    si orientado-al-este entonces
    inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir n veces deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion checa(n) como
inicio
    si orientado-al-norte entonces
    inicio
        g(3);
        menor(n);
        mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    fin
    sino
    inicio
        si orientado-al-este entonces
        inicio
            menor(n);
            mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
        fin
        sino
        inicio
            si orientado-al-sur entonces
            inicio
                gira-izquierda;
                menor(n);
                mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
            fin
            sino
            inicio
                g(2);
                menor(n);
                mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion dfs(n) como
inicio
    si frente-libre entonces
    inicio
        deja-zumbador;
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    repetir 2 veces deja-zumbador;
                    checa(sucede(sucede(n)));
                fin
                sino
                repetir sucede(sucede(n)) veces deja-zumbador;
            fin
            sino
            deja-zumbador;
            g(2);
            avanza;
            g(2);
        fin
        sino
        inicio
            dfs(n);
            g(2);
            avanza;
            g(2);
        fin;
        coge-zumbador;
    fin;
    gira-izquierda;
  repetir 3 veces
  inicio
    si frente-libre entonces
    inicio
        deja-zumbador;
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    repetir 2 veces deja-zumbador;
                    checa(sucede(sucede(sucede(n))));
                fin
                sino
                repetir sucede(sucede(sucede(n))) veces deja-zumbador;
            fin
            sino
            deja-zumbador;
            g(2);
            avanza;
            g(2);
        fin
        sino
        inicio
            dfs(sucede(n));
            g(2);
            avanza;
            g(2);
        fin;
        coge-zumbador;
    fin;
    gira-izquierda;
  fin;
fin;
define-nueva-instruccion dffs como
inicio
    deja-zumbador;
    repetir 4 veces
    inicio
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    coge-zumbador;
                    apagate;
                fin;
                deja-zumbador;
            fin
            sino
            inicio
                dffs;
            fin;
            g(2);
            avanza;
            g(2);
        fin;
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    repetir 4 veces
    inicio
        si frente-libre entonces
        inicio
            deja-zumbador;
            avanza;
            si no-junto-a-zumbador entonces
                dfs(0);
            g(2);
            avanza;
            g(2);
            coge-zumbador;
        fin;
        gira-izquierda;
    fin;
    dffs;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
