iniciar-programa
    define-nueva-instruccion g(n) como
    inicio
        repetir n veces
            gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion men(n) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            repetir n veces
            inicio
                si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    coge-zumbador
                fin
                sino
                inicio
                    repetir precede(n) veces
                        deja-zumbador;
                    g(2);
                fin;
            fin;
            si orientado-al-norte entonces
            inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer
                    coge-zumbador;
                repetir n veces
                    deja-zumbador;
            fin
            sino
                g(2);
        fin
        sino
            repetir n veces
                deja-zumbador;
    fin;
    define-nueva-instruccion raro(n) como
    inicio
        si no orientado-al-norte entonces
        inicio
            g(1);
            raro(n);
            g(3);
        fin
        sino
        inicio
            men(n);
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion cosa(n) como
    inicio
        (*girando*)
        deja-zumbador;
        g(1);
        repetir 2 veces
        inicio
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                        coge-zumbador;
                        raro(sucede(n));
                        repetir 2 veces
                            deja-zumbador;
                        g(2);
                        avanza;
                        g(2);
                    fin
                    sino
                    inicio
                        deja-zumbador;
                        g(2);
                        avanza;
                        g(2);
                    fin;
                fin
                sino
                inicio
                    cosa(sucede(n));
                    g(2);
                    coge-zumbador;
                    avanza;
                    g(2);
                fin;
            fin;
            g(2);
        fin;
        g(3);
        (*sin giros*)
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    coge-zumbador;
                    raro(n);
                    repetir 2 veces
                        deja-zumbador;
                    g(2);
                    avanza;
                    g(2);
                fin
                sino
                inicio
                    deja-zumbador;
                    g(2);
                    avanza;
                    g(2);
                fin;
            fin
            sino
            inicio
                cosa(n);
                g(2);
                coge-zumbador;
                avanza;
                g(2);
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion final como
    inicio
        deja-zumbador;
        repetir 4 veces
        inicio
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                        coge-zumbador;
                        apagate;
                    fin
                    sino
                    inicio
                        deja-zumbador;
                        g(2);
                        avanza;
                        g(2);
                    fin;
                fin
                sino
                inicio
                    final;
                    g(2);
                    avanza;
                    g(2);
                fin;
            fin;
            g(1);
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        si junto-a-zumbador entonces
            coge-zumbador;
        repetir 4 veces
        inicio
            cosa(0);
            g(1);
        fin;
        final;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
