iniciar-programa

    define-nueva-instruccion gira-derecha como
    inicio
        repetir 3 veces
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion gira-doble como
    inicio
        repetir 2 veces
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion norte como
    inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion sur como
    inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion este como
    inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion oeste como
    inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion camina como
    inicio
        mientras frente-libre hacer
        inicio
            avanza;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion menor(x) como
    inicio
        si (junto-a-zumbador y (no(si-es-cero(x)))) entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            menor(precede(x));
            deja-zumbador;
        fin
        sino
        inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer
            inicio
                coge-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion busca(x) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
               coge-zumbador;
               si junto-a-zumbador entonces
               inicio
                   menor(x);
               fin
               sino
               inicio
                   repetir x veces
                   inicio
                       deja-zumbador;
                   fin;
               fin;
               repetir 2 veces
               inicio
                   deja-zumbador;
               fin;
            fin
            sino
            inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin
        sino
        inicio
            deja-zumbador;
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                busca(x);
                gira-doble;
                avanza;
                gira-doble;
            fin;
            gira-izquierda;
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                busca(sucede(x));
                gira-doble;
                avanza;
                gira-doble;
            fin;
            gira-doble;
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                busca(sucede(x));
                gira-doble;
                avanza;
                gira-doble;
            fin;
            gira-izquierda;
            coge-zumbador;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion jinal como
    inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces
        inicio
            deja-zumbador;
            norte;
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                jinal;
                sur;
                avanza;
            fin;
            sur;
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                jinal;
                norte;
                avanza;
            fin;
            este;
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                jinal;
                oeste;
                avanza;
            fin;
            oeste;
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                jinal;
                este;
                avanza;
            fin;
        fin
        sino
        inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                apagate;
            fin;
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        norte;
        busca(0);
        este;
        busca(0);
        oeste;
        busca(0);
        sur;
        busca(0);
        jinal;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
