iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(p) como
repetir p veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion detecta(n) como inicio
si no junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
    avanza;
    detecta(0);
fin;
    si junto-a-zumbador y orientado-al-oeste entonces inicio
        coge-zumbador;
        detecta(sucede(n));
    fin  sino inicio
        si orientado-al-este entonces inicio
          gira(2);
          avanza;
          repetir n veces inicio
          mientras junto-a-zumbador hacer inicio
              gira(3);
              coge-zumbador;
              avanza;
              deja-zumbador;
              gira(2);
              avanza;
              gira(3);
          fin;
          si frente-libre entonces avanza;
          fin;
        fin;
        si (orientado-al-oeste y frente-bloqueado) y izquierda-libre entonces inicio
            gira(1);
            avanza;
            gira(1);
            repetir precede(n) veces avanza;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion pon(n) como inicio

si no junto-a-zumbador y orientado-al-oeste entonces inicio
    mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    si (frente-bloqueado y no junto-a-zumbador) y izquierda-libre entonces inicio
    gira(2);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(3);
    avanza;
    gira(3);
    mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
   fin;
    si izquierda-bloqueada y frente-bloqueado entonces gira(2);
   si orientado-al-oeste o junto-a-zumbador entonces pon(0);
fin;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        pon(sucede(n));
    fin sino inicio
        si frente-bloqueado entonces gira(2);
        repetir n veces deja-zumbador;
        si frente-libre entonces avanza;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-norte hacer gira(1);
    avanza;
    gira(3);
    avanza;
    gira(2);
    detecta(0);
    gira(3);
    avanza;
    gira(3);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(2);
    mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
    pon(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
