iniciar-programa
define-nueva-instruccion cuentaalputo(c) como inicio
    mientras junto-a-zumbador y orientado-al-norte hacer inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces cuentaalputo(sucede(c));
        si no-junto-a-zumbador y orientado-al-norte entonces inicio
            repetir 3 veces gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    si orientado-al-este entonces inicio
        repetir c veces avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion cuentacolados como inicio
    mientras junto-a-zumbador y orientado-al-norte hacer inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces cuentacolados;
        si no-junto-a-zumbador y orientado-al-norte entonces inicio
            repetir 3 veces gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    si orientado-al-este entonces gira-izquierda;
    si orientado-al-norte entonces avanza;
    si orientado-al-norte entonces repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras no-junto-a-zumbador y orientado-al-este hacer avanza;
    si orientado-al-este entonces repetir 2 veces gira-izquierda;
    avanza;
fin;
define-nueva-instruccion cuenta(a) como inicio
    mientras junto-a-zumbador y orientado-al-sur hacer inicio
        coge-zumbador;
        cuenta(sucede(a));
    fin;
    si orientado-al-sur entonces inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        repetir 2 veces avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        avanza;
        deja-zumbador;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        repetir a veces deja-zumbador;
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion conteo(b) como inicio
    mientras junto-a-zumbador y orientado-al-oeste hacer inicio
        coge-zumbador;
        conteo(sucede(b));
    fin;
    si orientado-al-oeste entonces inicio
        avanza;
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            avanza;
        fin;
        repetir b veces deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion conteoo(d) como inicio
    mientras junto-a-zumbador y orientado-al-este hacer inicio
        coge-zumbador;
        conteoo(sucede(d));
    fin;
    si orientado-al-este entonces inicio
    repetir 3 veces gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        repetir d veces deja-zumbador;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
        avanza;
        cuentaalputo(0);
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        avanza;
        deja-zumbador;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        avanza;
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
        fin;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        cuentacolados;
        gira-izquierda;
        repetir 2 veces avanza;
        mientras orientado-al-sur hacer inicio
            cuenta(0);
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
            coge-zumbador;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                repetir 2 veces avanza;
            fin;
        fin;
        coge-zumbador;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        repetir 2 veces avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            conteo(0);
            avanza;
            mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
        fin;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            conteoo(0);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
