iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;

define-nueva-instruccion ultimo(e) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        ultimo(sucede(e));
    fin sino inicio
        oeste;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        sur;
        avanza;
        avanza;
        este;
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        repetir e veces deja-zumbador;
        oeste;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        norte;
        avanza;
        avanza;
        este;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion llega(d) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        llega(sucede(d));
    fin sino inicio
        oeste;
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        este;
        avanza;
        repetir d veces deja-zumbador;
        si frente-libre entonces avanza;
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            llega(0);
        fin;
        norte;
        avanza;
        avanza;
        oeste;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        este;

        mientras frente-libre hacer inicio
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
            si junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
                ultimo(0);
            fin sino inicio
                si junto-a-zumbador y frente-bloqueado entonces inicio
                    ultimo(0);
                    apagate;
                fin sino inicio
                    si no-junto-a-zumbador y frente-bloqueado entonces apagate;
                fin;
            fin;

        fin;
        si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador entonces apagate;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion recorre(p) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        recorre(sucede(p));
    fin sino inicio
        sur;
        avanza;
        avanza;
        oeste;
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        si frente-libre  entonces inicio
            este;
            avanza;
            repetir p veces deja-zumbador;
            avanza;
            mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
            llega(0);
        fin sino inicio
            este;
            repetir p veces deja-zumbador;
            avanza;
            mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
            llega(0);
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion mueve(m) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        mueve(sucede(m));
    fin sino inicio
        norte;
        avanza;
        avanza;
        repetir m veces deja-zumbador;
        sur;
        avanza;
        avanza;
        este;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion recorrer como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        mueve(0);
        si frente-libre entonces avanza;
        recorrer;
    fin sino inicio
        norte;
        avanza;
        avanza;
        recorre(0);
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion colados(b) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        colados(sucede(b));
    fin sino inicio
        oeste;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        norte;
        avanza;
        este;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
        sur;
        avanza;
        avanza;
        oeste;
        repetir b veces avanza;
        este;
        recorrer;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion lleva como inicio
    norte;
    avanza;
    avanza;
fin;
define-nueva-instruccion recoge(a) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        recoge(sucede(a));
        deja-zumbador;
    fin sino inicio
        lleva;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion contar(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        contar(sucede(n));
    fin sino inicio
        sur;
        avanza;
        este;
        repetir n veces avanza;
        norte;
        recoge(0);
        sur;
        avanza;
        oeste;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        este;
        avanza;
        colados(0);

    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    norte;
    avanza;
    coge-zumbador;
    contar(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
