iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

define-nueva-instruccion ir como
  inicio
   norte;
   avanza;
   este;
   avanza;
  fin;

define-nueva-instruccion contar(n) como
  inicio
   si junto-a-zumbador entonces
     inicio
       coge-zumbador;
       contar(sucede(n));
     fin
   sino
     inicio
       repetir n veces deja-zumbador;
       sur;
       avanza;
       este;
       repetir n veces si frente-libre entonces avanza
        sino
          inicio
            oeste;
            avanza;
            mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
            sal-de-instruccion;
          fin;
       oeste;
       avanza;
       avanza;
     fin;
  fin;

define-nueva-instruccion mover(n) como
  inicio
    si junto-a-zumbador entonces
      inicio
        coge-zumbador;
        mover(sucede(n));
      fin
    sino
      inicio
        este;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        norte;
        avanza;
        avanza;
        oeste;
        mientras  junto-a-zumbador hacer avanza;
        repetir n veces deja-zumbador;
        sur;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        oeste;
        mientras frente-libre hacer avanza;
      fin;
  fin;

define-nueva-instruccion acomodar(n) como
  inicio
   si junto-a-zumbador  entonces
    inicio
      coge-zumbador;
      acomodar(sucede(n));
    fin
   sino
     inicio
       oeste;
       mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
       este;
       si junto-a-zumbador entonces avanza;
       repetir n veces deja-zumbador;
     fin;
  fin;

define-nueva-instruccion ir11 como
  inicio
    sur;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    oeste;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    este;
  fin;

define-nueva-instruccion ordenar(n) como
  inicio
    si junto-a-zumbador entonces
      inicio
        coge-zumbador;
        ordenar(sucede(n));
      fin
    sino
      inicio
        este;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        sur;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        oeste;
        mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
        este;
        avanza;
        repetir n veces deja-zumbador;
      fin;
  fin;
    inicia-ejecucion
         ir;
         mientras junto-a-zumbador hacer
           inicio
             coge-zumbador;
             oeste;
             avanza;
             contar(0);
             mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
             mover(0);
             ir;
           fin;
           ir11;
         mientras frente-libre o junto-a-zumbador hacer
           inicio
             acomodar(0);
             avanza;
             mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
           fin;
            ir11;
                norte;
                 repetir 2 veces avanza;
                este;
                mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
            mientras junto-a-zumbador hacer
              inicio
                ordenar(0);
                ir11;
                norte;
                 repetir 2 veces avanza;
                este;
                mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
              fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
