iniciar-programa
define-nueva-instruccion camina2 como mientras frente-libre hacer avanza;
define-nueva-instruccion avanzar como mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
define-nueva-instruccion derecha como repetir 3 veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion camina como mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion voltea como repetir 2 veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion coger como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        coger;
        deja-zumbador;
        fin sino inicio
        norte;
        avanza;
        avanzar;
     fin;
fin;
define-nueva-instruccion coger2 como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        coger2;
        deja-zumbador;
        fin sino inicio
        voltea;
        camina2;

    fin;
fin;
define-nueva-instruccion fila1 como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        fila1;
        avanza;
        si frente-bloqueado y orientado-al-sur entonces inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        fin sino inicio
        voltea;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion fila2 como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        fila2;
        avanza;
        fin sino inicio
        voltea;
        avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        avanzar;
        voltea;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion revisa como inicio
    gira-izquierda;
    camina;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coger2;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion recogee como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        recogee;
        deja-zumbador;
        fin sino inicio
        norte;
        gira-izquierda;
        camina2;
        voltea;
        avanzar;
     fin;
fin;
define-nueva-instruccion ordena como inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        recogee;
        avanza;
        camina;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion zumbador como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        zumbador;
        deja-zumbador;
        fin sino inicio
        derecha;
        avanza;
        gira-izquierda;
        avanzar;
     fin;
fin;
define-nueva-instruccion reacomoda como inicio
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        camina;
        si frente-bloqueado y no junto-a-zumbador entonces inicio
            apagate;
        fin;    
        avanzar;
        voltea;
        si no junto-a-zumbador entonces inicio
            avanza;
        fin;
        zumbador;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    norte;
    avanza;
    fila1;
    coger;
    voltea;
    camina2;
    derecha;
    camina2;
    derecha;
    avanza;
    derecha;
    camina;
    fila2;
    voltea;
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        coger;
        voltea;
        avanza;
        gira-izquierda;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin;
    fin;
    revisa;
    ordena;
    reacomoda;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
