iniciar-programa
    define-nueva-instruccion cuatro(x) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            cuatro(sucede(x));
        fin
        sino
        inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
            repetir x veces deja-zumbador;
            si frente-libre entonces avanza;
            mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
            si frente-bloqueado entonces
                inicio
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                    gira-izquierda;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                fin;

        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion tres(d) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            tres(sucede(d));
        fin
        sino
        inicio

            si frente-bloqueado entonces apagate;
            avanza;
            mientras junto-a-zumbador hacer
            inicio
                coge-zumbador;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
                deja-zumbador;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
                si no-junto-a-zumbador y frente-libre entonces
                inicio
                    avanza;
                    si no-junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    avanza;
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    fin;
                fin
            fin;
            repetir d veces deja-zumbador;
            gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
            mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
            gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion dos(h) como
    inicio
     si junto-a-zumbador entonces
     inicio
         coge-zumbador;
         dos(sucede(h));
     fin
     sino
     inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
        coge-zumbador;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        repetir h veces  avanza;
        repetir h veces deja-zumbador;
        deja-zumbador;
    fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion uno(t) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            uno(sucede(t));
        fin
        sino
        inicio
            avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            repetir t veces avanza;
            deja-zumbador;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
            avanza;

        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion deja como
    inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir 3 veces deja-zumbador;
        avanza;
         mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir 99 veces deja-zumbador;
        avanza;
         mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir 9 veces deja-zumbador;
        avanza;
         mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir 3 veces deja-zumbador;
        avanza;
         mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir 6 veces deja-zumbador;
        avanza;
         mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir 1 veces deja-zumbador;
        avanza;
         mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir 3 veces deja-zumbador;
        avanza;
         mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir 6 veces deja-zumbador;
        avanza;
         mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir 1 veces deja-zumbador;
        avanza;
         mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir 8 veces deja-zumbador;
        avanza;
                mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir 9 veces deja-zumbador;
        avanza;
         mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir 2 veces deja-zumbador;
        avanza;
         mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir 3 veces deja-zumbador;
        avanza;
         mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir 6 veces deja-zumbador;
        avanza;
         mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir 7 veces deja-zumbador;
        avanza;
         mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir 2 veces deja-zumbador;
        avanza;
         mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir 5 veces deja-zumbador;
        avanza;
         mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir 8 veces deja-zumbador;
        avanza;
         mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir 2 veces deja-zumbador;
        avanza;
         mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir 7 veces deja-zumbador;
        avanza;
                mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir 8 veces deja-zumbador;
        avanza;
         mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir 9 veces deja-zumbador;
        avanza;
         mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir 2 veces deja-zumbador;
        avanza;
         mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir 4 veces deja-zumbador;
        avanza;
         mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir 7 veces deja-zumbador;
        avanza;
         mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir 2 veces deja-zumbador;
        avanza;
         mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir 6 veces deja-zumbador;
        avanza;
         mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir 8 veces deja-zumbador;
        avanza;
         mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir 2 veces deja-zumbador;
        avanza;
         mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir 8 veces deja-zumbador;
        avanza;
                mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir 9 veces deja-zumbador;
        avanza;
         mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir 2  veces deja-zumbador;
        avanza;
         mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir 6 veces deja-zumbador;
        avanza;
         mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir 8 veces deja-zumbador;
        avanza;
         mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir 3 veces deja-zumbador;
        avanza;
         mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir 7 veces deja-zumbador;
        avanza;
         mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir 3 veces deja-zumbador;
        avanza;
         mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir 9 veces deja-zumbador;
        avanza;
         mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir 8 veces deja-zumbador;
        avanza;
         mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir 9 veces deja-zumbador;
        avanza;
                mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir 1 veces deja-zumbador;
        avanza;
         mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir 6 veces deja-zumbador;
        avanza;
         mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir 8 veces deja-zumbador;
        avanza;
         mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir 1 veces deja-zumbador;
        avanza;
         mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir 6 veces deja-zumbador;
        avanza;
         mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir 9 veces deja-zumbador;
        avanza;
         mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir 6 veces deja-zumbador;
        avanza;
         mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir 4 veces deja-zumbador;
        avanza;
         mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir 9 veces deja-zumbador;
        avanza;
         mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir 5 veces deja-zumbador;
        avanza;
                mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir 3 veces deja-zumbador;
        avanza;
         mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir 8 veces deja-zumbador;
        avanza;
         mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir 5 veces deja-zumbador;
        avanza;
         mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir 3 veces deja-zumbador;
        avanza;
         mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir 8 veces deja-zumbador;
        avanza;
         mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir 5 veces deja-zumbador;
        avanza;
         mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir 3 veces deja-zumbador;
        avanza;
         mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir 2 veces deja-zumbador;
        avanza;
         mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir 6 veces deja-zumbador;
        avanza;
         mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir 8 veces deja-zumbador;
        avanza;
                mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir 3 veces deja-zumbador;
        avanza;
         mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir 5 veces deja-zumbador;
        avanza;
         mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir 7 veces deja-zumbador;
        avanza;
         mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir 9 veces deja-zumbador;
        avanza;
         mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir 6 veces deja-zumbador;
        avanza;
         mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir 7 veces deja-zumbador;
        avanza;
         mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir 2 veces deja-zumbador;
        avanza;
         mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir 4 veces deja-zumbador;
        avanza;
         mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir 7 veces deja-zumbador;
        avanza;
         mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir 3 veces deja-zumbador;
        avanza;
                mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir 8 veces deja-zumbador;
        avanza;
         mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir 99 veces deja-zumbador;
        avanza;
         mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir 3 veces deja-zumbador;
        avanza;
         mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir 9 veces deja-zumbador;
        avanza;
         mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir 3 veces deja-zumbador;
        avanza;
         mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir 7 veces deja-zumbador;
        avanza;
         mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir 6 veces deja-zumbador;
        avanza;
         mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir 9 veces deja-zumbador;
        avanza;
         mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir 3 veces deja-zumbador;
        avanza;
         mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir 8 veces deja-zumbador;
        avanza;
                mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir 98 veces deja-zumbador;
        avanza;
         mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir 1  veces deja-zumbador;
        avanza;
         mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir 2 veces deja-zumbador;
        avanza;
         mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir 5 veces deja-zumbador;
        avanza;
         mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir 7 veces deja-zumbador;
        avanza;
         mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir 2 veces deja-zumbador;
        avanza;
         mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir 7 veces deja-zumbador;
        avanza;
         mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir 2 veces deja-zumbador;
        avanza;
         mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir 7 veces deja-zumbador;
        avanza;
         mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir 9 veces deja-zumbador;
        avanza;
                mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir 5 veces deja-zumbador;
        avanza;
         mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir 5 veces deja-zumbador;
        avanza;
         mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir 6 veces deja-zumbador;
        avanza;
         mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir 3 veces deja-zumbador;
        avanza;
         mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir 8 veces deja-zumbador;
        avanza;
         mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir 5 veces deja-zumbador;
        avanza;
         mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir 2 veces deja-zumbador;
        avanza;
         mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir 9 veces deja-zumbador;
        avanza;
         mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir 3 veces deja-zumbador;
        avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
         repetir 4 veces deja-zumbador;
         apagate;
    fin;
    define-nueva-instruccion fi(f) como
    inicio
        si no si-es-cero(f) entonces
        inicio
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                fi(precede(f));
                deja-zumbador;
            fin;
        fin
        sino
        inicio
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
                deja;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        avanza;
        fi(97);
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        coge-zumbador;
        uno(0);
        dos(0);
        coge-zumbador;
        si no-junto-a-zumbador entonces apagate;
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        mientras junto-a-zumbador hacer tres(0);

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
